[发明专利]基于农业物联网的果园驱鸟装置

说明书

本发明公开了一种基于农业物联网的果园驱鸟装置，属于果园驱鸟装置技术领域，解决现有技术中的驱鸟设备需长时间开启，以达到驱鸟的作用，但在很多情况下，果园周围是无鸟的状况，驱鸟设备长时间开启容易造成浪费电能、减少驱鸟设备的有效工作时长的问题。本发明包括控制端，受控制端控制驱鸟的驱鸟端，用于实现控制端控制驱鸟端开启的物联网终端；所述驱鸟端包括支架，设置在支架上、分布在不同区域的驱鸟器，设置在驱鸟器上、用于测量空中障碍物的距离的超声波测距模块，以及判断超声波测距模块是否在给定的范围内的判断模块，判断后，根据判断模块的反馈结果，驱鸟器作业或驱鸟器仍处于待机状态。本发明用于果园驱鸟。

技术领域

一种基于农业物联网的果园驱鸟装置，用于果园驱鸟，属于果园驱鸟装置技术领域。

背景技术

随着现代农业种植的规模化发展，鸟类对农田作物的危害已经成为让农户们比较烦心的重要问题。鸟类对农作物的影响不仅是对其产量和质量的影响，而且会导致一些传播病的间接性感染，使农作物发生病变，从而使得农作物的质量受到严重影响。据北京果树产业协会提供的数据，全市果品每年因为鸟害造成的损失达到4000～8000万kg。而其他水果种植主产区的调查数据显示，鸟类啄食导致果园产量的损失达10％～15％，个别地区达30％。传统情况下，针对该问题，农民们采取的是果穗套袋、架设防鸟网、恐吓性驱逐、化学防治、培育抗鸟害品种等方法进行驱鸟作业。这些方法或多或少都存在着如成本过高、效果不显著、损害农产品品质、破坏生态环境等问题。因此，寻找一种实用且环保绿色的驱鸟方法，已成为当前农业种植上一个亟待解决的问题。目前国内外针对鸟类对农作物的侵害问题，所采用的主要防治方法有：对鸟类听觉、视觉、味觉以及三种方式相结合的液化气炮、语音、超声波、激光等来实现果园驱鸟，但存在如下技术问题：

1.现有技术中的驱鸟设备需长时间开启，以达到驱鸟的作用，但在很多情况下，果园周围是无鸟的状况，驱鸟设备长时间开启容易造成浪费电能、减少驱鸟设备的有效工作时长；

2.现有技术无法实现智能化探测，造成智能化程度低的问题；

3.无法实现定点驱鸟，从而容易造成驱鸟效果差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于农业物联网的果园驱鸟装置，解决现有技术中的驱鸟设备需长时间开启，以达到驱鸟的作用，但在很多情况下，果园周围是无鸟的状况，驱鸟设备长时间开启容易造成浪费电能、减少驱鸟设备的有效工作时长的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于农业物联网的果园驱鸟装置，包括控制端，受控制端控制驱鸟的驱鸟端，用于实现控制端控制驱鸟端开启的物联网终端；

所述驱鸟端包括支架，设置在支架上、分布在不同区域的驱鸟器，设置在驱鸟器上、用于测量空中障碍物的距离的超声波测距模块，以及判断超声波测距模块是否在给定的范围内的判断模块，判断后，根据判断模块的反馈结果，驱鸟器作业或驱鸟器仍处于待机状态。

进一步，所述支架包括支撑柱，设置在支撑柱上的方形架，设置在方形架上的多组相平行的安装架，驱鸟器设置在安装架上。

进一步，所述驱鸟器包括设置在安装架上的旋转机构，从下到上穿设在旋转机构上的中空转轴，设置在中空转轴上端的喷头，设置在中空转轴下端的轴承，与轴承通过管道相连接的气泵或水泵，与气泵或水泵相连接的空气压缩机或储水池。

进一步，所述安装架为滑轨；

所述驱鸟器还包括滑轨上设置的移动机构，旋转机构设置在移动机构上，且中空转轴的下端位于移动机构的下端。

进一步，所述旋转机构或移动机构上设置有定位传感器，通过定位传感器定位的位置来确认各移动机构的部署位置。

进一步，所述移动机构的外边缘上倾斜设置有多个超声波测距模块，倾斜方向为从移动机构侧边向外倾斜。