[发明专利]一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置

说明书

本发明提供一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置，包括盾构机电瓶车、安装机构与保护机构，所述盾构机电瓶车的外壁固定连接有连接块，所述连接块的顶端安装有激光扫描仪。本发明通过设置安装机构，拉动第二移动块挤压第三弹簧向一端移动，不再对梯形块进行挤压，梯形块进行复原进入到第二固定块内部，第二移动块继续移动时推动第二固定块向一端移动，然后将第三固定块插入到连接块内壁安装孔中，然后松开第二移动块，第二固定块插入到第三固定块内壁安装孔中，第三弹簧复原推动第二移动块进行复位，通过以上多组零件的配合有效的实现了不能便捷的将三维激光扫描仪进行快速安装的问题。

技术领域

本发明涉及测量装置技术领域，具体是一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置。

背景技术

移动三维激光扫描作为一种快速获取环境测量信息的手段，在地铁盾构隧道质量检测中得到了大规模应用，地铁隧道移动扫描系统通常由搭载三维激光扫描仪的移动载体组成，使用隧道内既有轨道进行快速移动。

现有的三维激光扫描仪连接装置不能便捷的方便工作人员将三维激光扫描仪快速安装到连接装置上，现有的连接装置不能在三维激光扫描仪不使用时对其进行保护，容易导致三维激光扫描仪因意外被损坏或表面堆积大量的灰尘，从而影响之后的使用效果。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决不能便捷对三维激光扫描仪进行快速安装以及不能对三维激光扫描仪进行保护的问题，提供一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置。

为此，本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置，包括盾构机电瓶车、安装机构与保护机构，所述盾构机电瓶车的外壁固定连接有连接块，所述连接块的顶端安装有激光扫描仪；

所述安装机构包括有位于激光扫描仪底端固定连接的第三固定块，所述连接块的内壁滑动连接有第二固定块，所述第二固定块的内壁固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接有第二移动块，所述第二固定块的内壁滑动连接有梯形块；

所述保护机构包括有位于连接块内壁滑动连接的收纳盒，所述收纳盒的内壁转动连接有保护块，所述保护块的外壁套接有扭簧，所述保护块的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的外壁转动连接有固定卡块，所述第一固定块的外壁位于固定卡块的一侧固定连接有第二弹簧，所述保护块的内壁开设有通孔，所述连接块的内壁滑动连接有第一移动块。

在采用上述技术方案的同时，本发明还可以采用或者组合采用如下技术方案：

作为本发明的优选技术方案：所述收纳盒的外壁开设有与保护块相匹配的收纳槽，所述保护块通过扭簧与收纳盒转动连接。

作为本发明的优选技术方案：所述第一固定块的外壁开设有与固定卡块相匹配的收纳槽，所述固定卡块的一端通过球轴与第一固定块外壁收纳槽转动连接。

作为本发明的优选技术方案：所述连接块的内壁开设有与第一固定块相匹配的安装孔，所述连接块的内壁开设有与固定卡块相匹配的卡槽。

作为本发明的优选技术方案：所述第三固定块的内壁开设有与第二固定块相匹配的安装孔，所述第三固定块的内壁开设有与梯形块相匹配的固定孔。

作为本发明的优选技术方案：所述连接块的内壁开设有与第二移动块相匹配的滑槽，所述第二固定块的内壁开设有与第二移动块相匹配的滑槽，所述连接块的内壁开设有与第二固定块相匹配的滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：