[发明专利]一种缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，包括驱动电机(10)、抬牙高度调节驱动件(20)、抬压脚驱动件(30)、剪线驱动件(40)、抬牙机构(50)、抬压脚机构(60)、剪线机构(70)、连接在抬牙高度调节驱动件(20)和抬牙机构(50)之间的抬牙高度调节传动单元(80)、连接在抬压脚驱动件(30)和抬压脚机构(60)之间的抬压脚传动单元(90)、以及连接在剪线驱动件(40)和剪线机构(70)之间的剪线传动单元(110)，所述抬牙高度调节驱动件(20)、抬压脚驱动件(30)和剪线驱动件(40)都由驱动电机(10)驱动转动，所述抬牙机构(50)具有绕第一固定支点转动的抬牙摆动座(51)，所述抬牙摆动座(51)的角度决定抬牙机构(50)的传动效率，其特征在于：所述剪线驱动件(40)上设有剪线驱动部(41)和强制复位部(42)；

在所述驱动电机(10)转动一圈360°的范围内，所述驱动电机(10)的转角具有抬牙高度调节区、沿第一方向依次分布在抬牙高度调节区一侧的剪线区和第一抬压脚区、以及沿第二方向依次分布在抬牙高度调节区另一侧的第二抬压脚区，所述第一方向和第二方向相反，所述抬牙高度调节区、剪线区、第一抬压脚区和第二抬压脚区各自独立；

缝纫机缝纫时，所述驱动电机(10)输出抬牙高度调节区内的转角值，所述驱动电机(10)通过抬牙高度调节驱动件(20)和抬牙高度调节传动单元(80)保持抬牙摆动座(51)的角度；

缝纫机调节抬牙高度时，所述驱动电机(10)在抬牙高度调节区内运转，所述抬牙高度调节驱动件(20)和抬牙高度调节传动单元(80)之间有动力传递，所述驱动电机(10)通过抬牙高度调节驱动件(20)和抬牙高度调节传动单元(80)改变抬牙摆动座(51)的角度；所述抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)之间、以及剪线驱动件(40)和剪线传动单元(110)之间都无动力传递；

缝纫机自动剪线时，所述驱动电机(10)从抬牙高度调节区内的当前转角值沿第一方向转动至剪线区，所述剪线驱动件(40)的剪线驱动部(41)和剪线传动单元(110)之间有动力传递，所述驱动电机(10)通过剪线驱动件(40)的剪线驱动部(41)和剪线传动单元(110)驱动剪线机构(70)执行剪线动作；所述抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)之间无动力传递；

缝纫机自动抬压脚时，所述驱动电机(10)从剪线区的终端转角值继续沿第一方向转动至第一抬压脚区，所述剪线驱动件(40)的强制复位部(42)和剪线传动单元(110)之间有动力传递，所述驱动电机(10)通过剪线驱动件(40)的强制复位部(42)和剪线传动单元(110)驱动剪线机构(70)执行复位动作，同时，所述抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)之间有动力传递，所述驱动电机(10)通过抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)驱动抬压脚机构(60)执行抬压脚动作；或者，所述驱动电机(10)从抬牙高度调节区内的当前转角值沿第二方向转动至第二抬压脚区，所述抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)之间有动力传递，所述驱动电机(10)通过抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)驱动抬压脚机构(60)执行抬压脚动作，所述剪线驱动件(40)和剪线传动单元(110)之间无动力传递。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：当所述驱动电机(10)沿第一方向转动至剪线区的终端转角值时、或当所述驱动电机(10)沿第一方向转过剪线区后转动至第一抬压脚区时、或当所述驱动电机(10)沿第二方向转动至第二抬压脚区时，所述驱动电机(10)通过抬牙高度调节驱动件(20)和抬牙高度调节传动单元(80)作用于抬牙摆动座(51)，使缝纫机中的送布牙(140)不从针板(150)中向上冒出。