[发明专利]一种缝纫机

说明书

本发明提供一种缝纫机，包括驱动电机、抬牙高度调节驱动件、抬压脚驱动件、剪线驱动件、抬牙机构、抬压脚机构、剪线机构、抬牙高度调节传动单元、抬压脚传动单元和剪线传动单元，剪线驱动件上设有剪线驱动部和强制复位部，驱动电机的转角具有抬牙高度调节区、沿第一方向依次分布在抬牙高度调节区一侧的剪线区和第一抬压脚区、以及沿第二方向依次分布在抬牙高度调节区另一侧的第二抬压脚区。本申请在只剪线不抬压脚时驱动电机只需沿第一方向转动至剪线区，在剪线后抬压脚时驱动电机只需沿第一方向转动至第一抬压脚区，在只抬压脚时驱动电机只需沿第二方向转动至第二抬压脚区，从而在执行相应功能时驱动电机的转动角度相对最小，提高响应速度。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机通常由送料装置、基座、传动和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。缝纫机在缝纫过程中，会使用到自动抬压脚、自动倒回缝、自动剪线、自动抬牙、自动送布等功能。

目前，在一些缝纫机中，缝纫机的各功能都是通过各自驱动源来驱动实现，比如申请号为201610829132.4的中国发明专利所公开的一种缝纫机。然而，这种驱动方式存在驱动工作单一、实际利用率低、使用成本高等缺点。

进一步地，在另一些缝纫机中，缝纫机的至少两个以上的功能也可以通过同一个驱动源来驱动实现，比如申请号为201520782770.6的中国发明专利所公开的一种缝纫机，其采用同一个电机驱动自动抬压脚和自动剪线，实现一拖二。然而，其在自动抬压脚时，电机正转完成自动剪线，之后电机反转完成剪线复位，再后是自动抬压脚，导致自动抬压脚的响应慢，最终降低缝制效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，使用同一个电机驱动缝纫机的多个功能，并且自动抬压脚响应快。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括驱动电机、抬牙高度调节驱动件、抬压脚驱动件、剪线驱动件、抬牙机构、抬压脚机构、剪线机构、连接在抬牙高度调节驱动件和抬牙机构之间的抬牙高度调节传动单元、连接在抬压脚驱动件和抬压脚机构之间的抬压脚传动单元、以及连接在剪线驱动件和剪线机构之间的剪线传动单元，所述抬牙高度调节驱动件、抬压脚驱动件和剪线驱动件都由驱动电机驱动转动，所述抬牙机构具有绕第一固定支点转动的抬牙摆动座，所述抬牙摆动座的角度决定抬牙机构的传动效率，所述剪线驱动件上设有剪线驱动部和强制复位部；

在所述驱动电机转动一圈360°的范围内，所述驱动电机的转角具有抬牙高度调节区、沿第一方向依次分布在抬牙高度调节区一侧的剪线区和第一抬压脚区、以及沿第二方向依次分布在抬牙高度调节区另一侧的第二抬压脚区，所述第一方向和第二方向相反，所述抬牙高度调节区、剪线区、第一抬压脚区和第二抬压脚区各自独立；

缝纫机缝纫时，所述驱动电机输出抬牙高度调节区内的转角值，所述驱动电机通过抬牙高度调节驱动件和抬牙高度调节传动单元保持抬牙摆动座的角度；

缝纫机调节抬牙高度时，所述驱动电机在抬牙高度调节区内运转，所述抬牙高度调节驱动件和抬牙高度调节传动单元之间有动力传递，所述驱动电机通过抬牙高度调节驱动件和抬牙高度调节传动单元改变抬牙摆动座的角度；所述抬压脚驱动件和抬压脚传动单元之间、以及剪线驱动件和剪线传动单元之间都无动力传递；

缝纫机自动剪线时，所述驱动电机从抬牙高度调节区内的当前转角值沿第一方向转动至剪线区，所述剪线驱动件的剪线驱动部和剪线传动单元之间有动力传递，所述驱动电机通过剪线驱动件的剪线驱动部和剪线传动单元驱动剪线机构执行剪线动作；所述抬压脚驱动件和抬压脚传动单元之间无动力传递；