[发明专利]充电控制方法、装置及作业机械

权利要求书

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：

获取电池的荷电状态信息；

在所述荷电状态信息小于第一荷电状态阈值，且大于第二荷电状态阈值的情况下，接收电机实时工作功率、电池最大充电功率以及车载充电机最大充电功率，所述第二荷电状态阈值小于所述第一荷电状态阈值；

基于所述电机实时工作功率、所述电池最大充电功率以及所述车载充电机最大充电功率，确定车载充电机的目标充电功率；

所述基于所述电机实时工作功率、所述电池最大充电功率以及所述车载充电机最大充电功率，确定车载充电机的目标充电功率，包括：在所述电机实时工作功率小于所述电池最大充电功率，且所述电机实时工作功率小于所述车载充电机最大充电功率的情况下，确定所述目标充电功率为所述电机实时工作功率；或者，在所述电机实时工作功率小于所述电池最大充电功率，且所述电机实时工作功率大于所述车载充电机最大充电功率的情况下，确定所述目标充电功率为所述车载充电机最大充电功率。

2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：

在所述荷电状态信息小于所述第二荷电状态阈值，且大于第三荷电状态阈值的情况下，确定所述目标充电功率为所述车载充电机最大充电功率，所述第三荷电状态阈值小于所述第二荷电状态阈值。

3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：

在所述荷电状态信息小于所述第三荷电状态阈值的情况下，确定所述目标充电功率为所述车载充电机最大充电功率，且控制电机的工作功率小于或者等于所述车载充电机最大充电功率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述基于所述电机实时工作功率、所述电池最大充电功率以及所述车载充电机最大充电功率，确定车载充电机的目标充电功率，包括：

在所述电机实时工作功率大于所述电池最大充电功率，且所述电池最大充电功率小于所述车载充电机最大充电功率的情况下，确定所述目标充电功率为所述电池最大充电功率；

或者，在所述电机实时工作功率大于所述电池最大充电功率，且所述电池最大充电功率大于所述车载充电机最大充电功率的情况下，确定所述目标充电功率为所述车载充电机最大充电功率。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：

在所述荷电状态信息大于所述第一荷电状态阈值的情况下，或者在识别到插电作业故障信号的情况下，或者在接收到插电作业结束指令的情况下，确定所述目标充电功率为0。

6.一种充电控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电池的荷电状态信息；

接收模块，用于在所述荷电状态信息小于第一荷电状态阈值，且大于第二荷电状态阈值的情况下，接收电机实时工作功率、电池最大充电功率以及车载充电机最大充电功率，所述第二荷电状态阈值小于所述第一荷电状态阈值；

确定模块，用于基于所述电机实时工作功率、所述电池最大充电功率以及所述车载充电机最大充电功率，确定车载充电机的目标充电功率；

所述基于所述电机实时工作功率、所述电池最大充电功率以及所述车载充电机最大充电功率，确定车载充电机的目标充电功率，包括：在所述电机实时工作功率小于所述电池最大充电功率，且所述电机实时工作功率小于所述车载充电机最大充电功率的情况下，确定所述目标充电功率为所述电机实时工作功率；或者，在所述电机实时工作功率小于所述电池最大充电功率，且所述电机实时工作功率大于所述车载充电机最大充电功率的情况下，确定所述目标充电功率为所述车载充电机最大充电功率。

7.一种作业机械，其特征在于，包括：

机身；

如权利要求6所述的充电控制装置，所述充电控制装置安装于所述机身。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述充电控制方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述充电控制方法的步骤。