[发明专利]充电控制方法、装置及作业机械

说明书

本发明提供一种充电控制方法、装置及作业机械，该充电控制方法包括：获取电池的荷电状态信息；在荷电状态信息小于第一荷电状态阈值，且大于第二荷电状态阈值的情况下，接收电机实时工作功率、电池最大充电功率以及车载充电机最大充电功率，第二荷电状态阈值小于第一荷电状态阈值；基于电机实时工作功率、电池最大充电功率以及车载充电机最大充电功率，确定车载充电机的目标充电功率。本发明提供的充电控制方法、装置及作业机械，接收并根据电机实时工作功率、电池最大充电功率以及车载充电机最大充电功率确定车载充电机的目标充电功率。能够对电池和电机进行保护，降低电池寿命，提高作业机械的安全性能。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、装置及作业机械。

背景技术

随着新能源技术的不断发展，各种车辆以及作业机械的电动化已经逐渐普及，作业机械的电动化指的是给作业机械的作业部件供给电能，作业机械将电能转化为机械能，来实现作业动作，电能驱动相对于传动的燃油驱动来说，在排放、噪声和性能上具有很大优势，但任然存在续航能力差、充电复杂以及电池成本高的问题。

目前，存在通过插电作业的方式来解决电动化作业机械的续航问题，然而目前作业机械的插电作业方式，缺乏对电池和电机的保护，会降低电池寿命，安全性能不够。

发明内容

本发明提供一种充电控制方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中作业机械的插电作业方式，缺乏对电池和电机的保护，会降低电池寿命，安全性能不够的缺陷，实现对电池和电机进行保护，降低电池寿命，提高作业机械的安全性能。

本发明提供一种充电控制方法，该充电控制方法包括：获取电池的荷电状态信息；在所述荷电状态信息小于第一荷电状态阈值，且大于第二荷电状态阈值的情况下，接收电机实时工作功率、电池最大充电功率以及车载充电机最大充电功率，所述第二荷电状态阈值小于所述第一荷电状态阈值；基于所述电机实时工作功率、所述电池最大充电功率以及所述车载充电机最大充电功率，确定车载充电机的目标充电功率。

根据本发明提供的一种充电控制方法，该充电控制方法还包括：在所述荷电状态信息小于所述第二荷电状态阈值，且大于第三荷电状态阈值的情况下，确定所述目标充电功率为所述车载充电机最大充电功率，所述第三荷电状态阈值小于所述第二荷电状态阈值。

根据本发明提供的一种充电控制方法，该充电控制方法还包括：在所述荷电状态信息小于所述第三荷电状态阈值的情况下，确定所述目标充电功率为所述车载充电机最大充电功率，且控制电机的工作功率小于或者等于所述车载充电机最大充电功率。

根据本发明提供的一种充电控制方法，所述基于所述电机实时工作功率、所述电池最大充电功率以及所述车载充电机最大充电功率，确定车载充电机的目标充电功率，包括：

在所述电机实时工作功率小于所述电池最大充电功率，且所述电机实时工作功率小于所述车载充电机最大充电功率的情况下，确定所述目标充电功率为所述电机实时工作功率；或者，在所述电机实时工作功率小于所述电池最大充电功率，且所述电机实时工作功率大于所述车载充电机最大充电功率的情况下，确定所述目标充电功率为所述车载充电机最大充电功率。

根据本发明提供的一种充电控制方法，所述基于所述电机实时工作功率、所述电池最大充电功率以及所述车载充电机最大充电功率，确定车载充电机的目标充电功率，包括：在所述电机实时工作功率大于所述电池最大充电功率，且所述电池最大充电功率小于所述车载充电机最大充电功率的情况下，确定所述目标充电功率为所述电池最大充电功率；或者，在所述电机实时工作功率大于所述电池最大充电功率，且所述电池最大充电功率大于所述车载充电机最大充电功率的情况下，确定所述目标充电功率为所述车载充电机最大充电功率。

根据本发明提供的一种充电控制方法，该充电控制方法还包括：在所述荷电状态信息大于所述第一荷电状态阈值的情况下，或者在识别到插电作业故障信号的情况下，或者在接收到插电作业结束指令的情况下，确定所述目标充电功率为0。