[发明专利]稳坡控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种稳坡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆在稳坡状态下的稳坡持续时长，获取车辆在稳坡状态下的稳坡扭矩，以及获取所述车辆的油门开度；

若所述稳坡持续时长超过预设持续时长，且所述车辆的油门开度小于油门开度阈值，则控制所述车辆的电子手刹开启，并根据发动机扭矩衰减系数和当前时刻的发动机输出扭矩确定下一时刻的发动机输出扭矩，直到发动机输出扭矩等于0，根据驱动电机扭矩衰减系数和当前时刻的驱动电机输出扭矩确定下一时刻的驱动电机输出扭矩，直到驱动电机输出扭矩等于0，以通过将发动机输出扭矩降为0，且驱动电机输出扭矩降为0的方式，控制所述车辆的总输出扭矩从所述稳坡扭矩逐渐降低为0；

持续获取所述车辆的油门开度，若所述车辆的油门开度不小于油门开度阈值，则实时获取所述车辆的驱动电机输出扭矩和发动机输出扭矩，根据当前车辆的行星齿轮变速器的特征参数，获取预设比例的发动机输出扭矩，实时根据所述预设比例的所述发动机输出扭矩和所述驱动电机输出扭矩获取所述车辆的总输出扭矩；

若所述车辆的总输出扭矩大于所述稳坡扭矩，则控制所述车辆的电子手刹关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述稳坡持续时长未超过预设持续时长，且所述车辆的油门开度不小于油门开度阈值，获取所述车辆的总输出扭矩；

若所述车辆的总输出扭矩大于所述稳坡扭矩，则控制所述车辆的稳坡扭矩逐渐降低为0。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆的总输出扭矩不大于所述稳坡扭矩，则控制所述车辆的稳坡扭矩保持不变。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在稳坡状态下的稳坡扭矩，包括：

获取所述车辆在稳坡状态下的驱动电机输出扭矩和发动机输出扭矩；

获取预设比例的所述发动机输出扭矩；

根据所述预设比例的所述发动机输出扭矩和所述驱动电机输出扭矩获取所述稳坡扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆的总输出扭矩不大于所述稳坡扭矩，则控制所述车辆的电子手刹保持开启。

6.一种稳坡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

稳坡监测模块，用于获取车辆在稳坡状态下的稳坡持续时长，获取车辆在稳坡状态下的稳坡扭矩，以及获取所述车辆的油门开度；

驻车控制模块，用于若所述稳坡持续时长超过预设持续时长，且所述车辆的油门开度小于油门开度阈值，则控制所述车辆的电子手刹开启，并根据发动机扭矩衰减系数和当前时刻的发动机输出扭矩确定下一时刻的发动机输出扭矩，直到发动机输出扭矩等于0，根据驱动电机扭矩衰减系数和当前时刻的驱动电机输出扭矩确定下一时刻的驱动电机输出扭矩，直到驱动电机输出扭矩等于0，以通过将发动机输出扭矩降为0，且驱动电机输出扭矩降为0的方式，控制所述车辆的总输出扭矩从所述稳坡扭矩逐渐降低为0；

扭矩监测模块，用于持续获取所述车辆的油门开度，若所述车辆的油门开度不小于油门开度阈值，则实时获取所述车辆的驱动电机输出扭矩和发动机输出扭矩，根据当前车辆的行星齿轮变速器的特征参数，获取预设比例的发动机输出扭矩，实时根据所述预设比例的所述发动机输出扭矩和所述驱动电机输出扭矩获取所述车辆的总输出扭矩；

启动控制模块，用于若所述车辆的总输出扭矩大于所述稳坡扭矩，则控制所述车辆的电子手刹关闭。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述启动控制模块还用于若所述稳坡持续时长未超过预设持续时长，且所述车辆的油门开度不小于油门开度阈值，获取所述车辆的总输出扭矩；若所述车辆的总输出扭矩大于所述稳坡扭矩，则控制所述车辆的稳坡扭矩逐渐降低为0。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驻车控制模块还用于若所述车辆的总输出扭矩不大于所述稳坡扭矩，则控制所述车辆的稳坡扭矩保持不变。