[发明专利]一种基于云计算的智能交互服务机器人在审
申请号: | 202110925387.1 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN113618782A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 潘俊;生桂勇;王平泉;张力;陆延 | 申请(专利权)人: | 扬州工业职业技术学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00;B25J19/06 |
代理公司: | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 | 代理人: | 金国栋 |
地址: | 225000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 计算 智能 交互 服务 机器人 | ||
1.一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于,包括:
机器人本体(1),所述机器人本体(1)的侧壁安装有触控屏(2);
支撑机构,所述支撑机构包括支撑组件和控制组件,其中所述支撑组件包括腔槽(31)、支撑板(32)、转动安装于腔槽(31)内的丝杆(33)、螺纹筒(34)和活动杆(35),且控制组件用于驱动丝杆(33)旋转,所述腔槽(31)开设于机器人本体(1)的侧壁,且支撑板(32)与腔槽(31)的内侧之间通过转轴转动连接,所述螺纹筒(34)安装于丝杆(33)上,所述活动杆(35)铰接于螺纹筒(34)与支撑板(32)之间。
2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:包括限位组件;
所述限位组件包括开设于腔槽(31)内侧的限位槽(51)、限位块(52)、对称连接于限位槽(51)内部两端的第一弹簧(53)和两个固定块(54),其中所述限位块(52)固定于螺纹筒(34)上,且限位块(52)与限位槽(51)滑动连接,两个所述固定块(54)分别与两个第一弹簧(53)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述定位组件;
所述定位组件包括固定于腔槽(31)内的挡块(61)、开设于支撑板(32)上的凹槽(62)、定位块(63)和定位槽(64),其中所述定位块(63)固定于挡块(61)上,所述定位槽(64)开设于凹槽(62)的内侧,且定位槽(64)与定位块(63)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述防护组件;
所述防护组件安装于机器人本体(1)上,且防护组件包括第二弹簧(71)和固定环(72),其中所述第二弹簧(71)的一端与机器人本体(1)固定连接,且第二弹簧(71)的另一端与固定环(72)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述控制组件包括电机(41)、第一伞轮(42)和安装于丝杆(33)上的第二伞轮(43),其中所述电机(41)与第一伞轮(42)驱动连接,且第一伞轮(42)与第二伞轮(43)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)远离触控屏(2)的一侧安装有把手(8),且把手(8)的外壁设置有防滑凸纹。
7.根据权利要求2所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述限位槽(51)的内壁安装有垫板,且垫板的外壁开设有防滑槽。
8.根据权利要求4所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述固定环(72)的外侧安装有橡胶垫,且橡胶垫的外壁设置有凸起。
9.根据权利要求3所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述挡块(61)的顶端设置有斜边,所述凹槽(62)的内侧开设有与斜边相匹配的斜槽。
10.根据权利要求5所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述电机(41)的外壁安装有保护罩,且保护罩的外壁开设有散热槽。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州工业职业技术学院,未经扬州工业职业技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110925387.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。