[发明专利]一种基于云计算的智能交互服务机器人在审

专利信息
申请号: 202110925387.1 申请日: 2021-08-12
公开(公告)号: CN113618782A 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 潘俊;生桂勇;王平泉;张力;陆延 申请(专利权)人: 扬州工业职业技术学院
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J9/00;B25J19/06
代理公司: 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 代理人: 金国栋
地址: 225000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 计算 智能 交互 服务 机器人
【权利要求书】:

1.一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于,包括:

机器人本体(1),所述机器人本体(1)的侧壁安装有触控屏(2);

支撑机构,所述支撑机构包括支撑组件和控制组件,其中所述支撑组件包括腔槽(31)、支撑板(32)、转动安装于腔槽(31)内的丝杆(33)、螺纹筒(34)和活动杆(35),且控制组件用于驱动丝杆(33)旋转,所述腔槽(31)开设于机器人本体(1)的侧壁,且支撑板(32)与腔槽(31)的内侧之间通过转轴转动连接,所述螺纹筒(34)安装于丝杆(33)上,所述活动杆(35)铰接于螺纹筒(34)与支撑板(32)之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:包括限位组件;

所述限位组件包括开设于腔槽(31)内侧的限位槽(51)、限位块(52)、对称连接于限位槽(51)内部两端的第一弹簧(53)和两个固定块(54),其中所述限位块(52)固定于螺纹筒(34)上,且限位块(52)与限位槽(51)滑动连接,两个所述固定块(54)分别与两个第一弹簧(53)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述定位组件;

所述定位组件包括固定于腔槽(31)内的挡块(61)、开设于支撑板(32)上的凹槽(62)、定位块(63)和定位槽(64),其中所述定位块(63)固定于挡块(61)上,所述定位槽(64)开设于凹槽(62)的内侧,且定位槽(64)与定位块(63)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述防护组件;

所述防护组件安装于机器人本体(1)上,且防护组件包括第二弹簧(71)和固定环(72),其中所述第二弹簧(71)的一端与机器人本体(1)固定连接,且第二弹簧(71)的另一端与固定环(72)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述控制组件包括电机(41)、第一伞轮(42)和安装于丝杆(33)上的第二伞轮(43),其中所述电机(41)与第一伞轮(42)驱动连接,且第一伞轮(42)与第二伞轮(43)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)远离触控屏(2)的一侧安装有把手(8),且把手(8)的外壁设置有防滑凸纹。

7.根据权利要求2所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述限位槽(51)的内壁安装有垫板,且垫板的外壁开设有防滑槽。

8.根据权利要求4所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述固定环(72)的外侧安装有橡胶垫,且橡胶垫的外壁设置有凸起。

9.根据权利要求3所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述挡块(61)的顶端设置有斜边,所述凹槽(62)的内侧开设有与斜边相匹配的斜槽。

10.根据权利要求5所述的一种基于云计算的智能交互服务机器人,其特征在于:所述电机(41)的外壁安装有保护罩,且保护罩的外壁开设有散热槽。

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