[发明专利]一种基于云计算的智能交互服务机器人

说明书

本发明属于服务机器人技术领域，且公开了一种基于云计算的智能交互服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的侧壁安装有触控屏；支撑机构，所述支撑机构包括支撑组件和控制组件，其中所述支撑组件包括腔槽、支撑板、转动安装于腔槽内的丝杆、螺纹筒和活动杆，且控制组件用于驱动丝杆旋转，所述腔槽开设于机器人本体的侧壁，且支撑板与腔槽的内侧之间通过转轴转动连接，本发明通过丝杆、腔槽、活动杆和支撑板等结构的配合，可使支撑板转至水平状态，从而方便用户暂时存放物品，同时便于填表书写，无需另寻地点，且闲置时可将支撑板收起，从而不占用额外空间，有利于运输携带，大大提高了装置的使用效果。

技术领域

本发明属于服务机器人技术领域，具体涉及一种基于云计算的智能交互服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，可以分为专业领域服务机器人和家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援和监护等工作，有些电脑程序甚至也被称为机器人，用以取代或协助人类工作。

随着科技的高速发展，传统的机器人功能已无法满足日益多样化和复杂化的用户需求，因此将云计算平台与机器人进行网络互联，从而可实现机器人的全面信息交互功能，大大满足了人们的使用需求，但现有的装置在实际使用时仍存在一些缺陷，例如，用于银行或医院等地点的自助服务机器人其辅助功能较为单一，用户在操作时携带的物品不便存放，不仅影响操作，且填表书写时需要另寻地点，影响使用效果，另外，机器人移动时底端容易发生磕碰，导致设备震荡损坏，十分影响安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于云计算的智能交互服务机器人，以解决上述背景技术中提出的辅助功能较为单一，且底端易磕碰损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于云计算的智能交互服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的侧壁安装有触控屏；支撑机构，所述支撑机构包括支撑组件和控制组件，其中所述支撑组件包括腔槽、支撑板、转动安装于腔槽内的丝杆、螺纹筒和活动杆，且控制组件用于驱动丝杆旋转，所述腔槽开设于机器人本体的侧壁，且支撑板与腔槽的内侧之间通过转轴转动连接，所述螺纹筒安装于丝杆上，所述活动杆铰接于螺纹筒与支撑板之间。

优选的，包括限位组件；所述限位组件包括开设于腔槽内侧的限位槽、限位块、对称连接于限位槽内部两端的第一弹簧和两个固定块，其中所述限位块固定于螺纹筒上，且限位块与限位槽滑动连接，两个所述固定块分别与两个第一弹簧固定连接。

优选的，所述定位组件；所述定位组件包括固定于腔槽内的挡块、开设于支撑板上的凹槽、定位块和定位槽，其中所述定位块固定于挡块上，所述定位槽开设于凹槽的内侧，且定位槽与定位块相匹配。

优选的，所述防护组件；所述防护组件安装于机器人本体上，且防护组件包括第二弹簧和固定环，其中所述第二弹簧的一端与机器人本体固定连接，且第二弹簧的另一端与固定环固定连接。

优选的，所述控制组件包括电机、第一伞轮和安装于丝杆上的第二伞轮，其中所述电机与第一伞轮驱动连接，且第一伞轮与第二伞轮相啮合。

优选的，所述机器人本体远离触控屏的一侧安装有把手，且把手的外壁设置有防滑凸纹。

优选的，所述限位槽的内壁安装有垫板，且垫板的外壁开设有防滑槽。

优选的，所述固定环的外侧安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁设置有凸起。

优选的，所述挡块的顶端设置有斜边，所述凹槽的内侧开设有与斜边相匹配的斜槽。

优选的，所述电机的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：