[发明专利]单电机驱动的四向穿梭板及其换向驱动方法

权利要求书

1.一种单电机驱动的四向穿梭板，包括纵向行走方形车体框架（1）、双轴输出的行走驱动电机（2）、双端输出的90度换向减速机（24）、前升降箱型架体（41）和后升降箱型架体（29），在纵向行走方形车体框架（1）内的框架内分别固定设置有行走驱动电机（2）和90度换向减速机（24），在纵向行走方形车体框架（1）的右侧立板（5）上，设置有纵向驱动轴穿过轴承孔（6），在纵向行走方形车体框架（1）的左侧立板上，设置有纵向驱动轴穿出让位槽（47），在纵向行走方形车体框架（1）的后侧立板上设置有上下方向的长条状的横向行走驱动轴穿出孔（12），在纵向行走方形车体框架（1）的前侧立板上也对应设置有上下方向的长条状的另一个横向行走驱动轴穿出孔，在纵向驱动轴穿过轴承孔（6）与纵向驱动轴穿出让位槽（47）之间设置有纵向行走驱动轴（3），在纵向行走驱动轴（3）的两端设置有纵向行走驱动轮（4），纵向行走驱动轴（3）与行走驱动电机（2）的输出轴连接在一起，其特征在于，在纵向驱动轴穿过轴承孔（6）与90度换向减速机（24）的后端输出端之间，设置有带有伸缩联轴器的后输出轴（25），在纵向行走方形车体框架（1）的前侧立板上对应设置的上下方向的长条状的另一个横向行走驱动轴穿出孔与90度换向减速机（24）的前端输出端之间，设置有前输出轴（26），在后输出轴（25）的外侧端设置有横向行走驱动轮（27），在前输出轴（26）的外侧端设置有另一横向行走驱动轮；在90度换向减速机（24）的输入轴（23）上设置有动力引出从动链轮（22），在纵向行走驱动轴（3）上设置有动力引出主动链轮（21），在动力引出主动链轮（21）与动力引出从动链轮（22）之间设置有动力引出链条（20）。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的四向穿梭板，其特征在于，在纵向行走方形车体框架（1）的前侧立板的外侧设置有前升降箱型架体（41），在纵向行走方形车体框架（1）的后侧立板的外侧设置有后升降箱型架体（29），横向行走驱动轮（27）的轮轴设置在后升降箱型架体（29）上，另一横向行走驱动轮的轮轴设置在前升降箱型架体（41）上。

3.根据权利要求2所述的一种单电机驱动的四向穿梭板，其特征在于，在纵向行走方形车体框架（1）的右侧立板上和左侧立板上，均设置有第二纵向驱动轴穿过轴承孔（7）、第一纵向从动轮轴孔（8）和第二纵向从动轮轴孔（9）；在第二纵向驱动轴穿过轴承孔（7）中穿接有第二纵向驱动轴（17），在第二纵向驱动轴（17）的外侧端连接有第二纵向驱动轮（16），在第二纵向驱动轴（17）的内侧端设置有纵向驱动从动链轮（18），在纵向行走驱动轴（3）上设置有纵向驱动主动链轮（19），在纵向驱动从动链轮（18）与纵向驱动主动链轮（19）之间设置有纵向驱动链条（22）；在第一纵向从动轮轴孔（8）中设置有第一纵向从动轮（37），在第二纵向从动轮轴孔（9）中设置有第二纵向从动轮（38）；在后升降箱型架体（29）中设置有横向行走从动轮（28）。

4.如权利要求3所述的一种单电机驱动的四向穿梭板的换向驱动方法，其特征在于以下步骤：纵向行走方形车体框架（1）上的纵向行走驱动轮（4）、第二纵向驱动轮（16）、第一纵向从动轮（37）和第二纵向从动轮（38），是设置在纵向货架（42）下的穿梭板纵向轨道（45）上的，在行走驱动电机（2）的驱动下，穿梭板实现对其上的托盘（44）的传送和转载；当穿梭板回到纵向货架（42）与横向巷道（43）的交汇处时，行走驱动电机（2）停止后，后升降箱型架体（29）和前升降箱型架体（41）同时落下，横向行走驱动轮（27）和横向行走从动轮（28）落在横向巷道（43）下的横向行走轨道（46）上，与此同时，纵向行走驱动轮（4）、第二纵向驱动轮（16）、第一纵向从动轮（37）和第二纵向从动轮（38）抬起，脱离轨道；行走驱动电机（2）再次启动，则穿梭板沿横向行走轨道（46）实现横向行走。