[发明专利]一种重载堆垛机载货台的侧导轮机构

说明书

本发明公开了一种重载堆垛机载货台的侧导轮机构，解决了重载巷道堆垛机载货台侧导轮和立柱侧面变形严重和损坏频繁的问题。在左吊架（4）的外侧立面上，分别设置有左吊架上端前侧导轮摆架中心轴（8）、左吊架上端后侧导轮摆架中心轴（20）、左吊架下端前侧导轮摆架中心轴（9）和左吊架下端后侧导轮摆架中心轴（21），在左吊架上端前侧导轮摆架中心轴（8）上，铰接有翘翘板式的左吊架上端前侧导轮摆架机构（12），在左吊架上端前侧导轮摆架机构（12）上，分别设置有摆架上端导轮组中心轴（24）及导轮组和摆架下端导轮组中心轴（25）及导轮组；克服了重载堆垛机的侧向导向轮容易变形损害的缺陷，延长了堆垛机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种重载堆垛机，特别涉及一种重载堆垛机上的载货台的侧向导轮机构。

背景技术

在自动化立体仓库中，巷道式堆垛机是自动化立体仓库的关键设备，堆垛机是在巷道中的天、地轨之间沿巷道方向直线运动的，堆垛机上的载货台是沿堆垛机竖直方向立柱上下升降的，而载货台上的货叉，是沿与巷道垂直方向伸缩的，从而实现在三维空间上货物的存取；其中的载货台沿堆垛机立柱方向上下升降，是靠钢丝绳及定滑轮机构牵引实现的，固定在载货台上的侧导轮和中间导轮，实现载货台沿立柱的导向和行走；当载货台上的货叉伸出存取货物时，载货台上的侧导轮受力最大，常规的侧导轮机构为：侧导轮的偏心轴的一端固定安装在载货台架上，偏心轴的另一端安装轴承及侧导轮，侧导轮顶接在堆垛机立柱的侧立面上，侧导轮与堆垛机立柱侧立面为线接触，当载货台上的货叉伸出并挑起货物时，由于货物重量较大，货物对货叉形成一个旋转力矩，该力矩是靠堆垛机立柱对载货台上的侧导轮所形成的力矩来平衡的，由于侧导轮与堆垛机立柱为单轮线接触，该平衡旋转力矩通过线接触作用到立柱侧立面上，经常会导致侧导轮及堆垛机立柱侧立面变形和损坏，需要频繁进行维修和更换。

发明内容

本发明提供了一种重载堆垛机载货台的侧导轮机构，解决了重载巷道堆垛机载货台侧导轮和立柱侧面变形严重和损坏频繁的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：在现有技术中，重载堆垛机载货台上的侧导轮的轮轴，是固定在载货台的两侧吊架的外侧立面上的，在轮轴上安装有一个侧导轮，该侧导轮与堆垛机立柱为线接触；本发明是在载货台的两侧吊架的外侧立面上，固定一个侧导轮摆架中心轴，在侧导轮摆架中心轴上，铰接一个翘翘板式的侧导轮摆架，在侧导轮摆架的两端分别设置有侧导轮轮轴，在每个侧导轮轮轴上设置一组侧导轮组，使侧导轮摆架上的两组侧导轮，可围绕着侧导轮摆架中心轴像翘翘板一样摆动；在堆垛机每个立柱的前立面上设置有两组侧导轮机构，在堆垛机每个立柱的后立面上也设置有两组侧导轮机构，当货叉伸出并将货物挑起时，由于货物重量较大，对货叉形成一个旋转力矩，该力矩被堆垛机立柱前、后立面上的成对侧导轮机构所形成的力矩所平衡，由于每个侧导轮机构上设置有随动的两组侧导轮组，增加了侧导轮与堆垛机立柱的接触面，另外，每个侧导轮摆架中心轴上的两组侧导轮组还可以围绕侧导轮摆架中心轴旋转，这一功能可以保证每组导轮装置中的上、下两组导轮同时顶接到堆垛机立柱的侧立面上，从而柔性地随动地平衡了伸出货叉上货物的旋转平衡力矩，避免了侧导轮和立柱立面的变形和频繁损坏。