[发明专利]一种空中智能安全起爆授控器

权利要求书

1.一种空中智能安全起爆授控器，包括无人机(1)、起爆授控器(11)、无人机数据收集系统和起爆授控器控制系统，其特征在于：所述无人机(1)由机翼(2)、机架(3)、驱动设备(4)、定位装置(5)、起落支架(6)、缓冲垫(7)、设备安装架(8)、数据接收装置(9)和爆破振动监测智能传感器(10)组成，所述机架(3)的四角处均固定连接有延长块(301)，所述延长块(301)的表面固定安装有机翼(2)，所述机架(3)的中部固定安装有驱动设备(4)，所述机架(3)表面的一侧固定连接有定位装置(5)，所述机架(3)的下表面固定连接有起落支架(6)，所述起落支架(6)的下表面固定连接有缓冲垫(7)，所述起落支架(6)的中部固定连接有设备安装架(8)，所述设备安装架(8)的中部固定连接有数据接收装置(9)，所述机架(3)下表面的中部固定连接有爆破振动监测智能传感器(10)，所述起爆授控器(11)由壳身(12)、显示屏(13)、USB充电口(14)、信号发射器(15)、信号接收器(16)、操作盘(17)和电流表(18)组成，所述壳身(12)正面的一侧固定安装有显示屏(13)，所述壳身(12)表面的另一侧固定安装有USB充电口(14)，所述USB充电口(14)的外表面通过螺纹螺纹连接有密封盖(1401)，所述壳身(12)上表面的一侧固定安装有信号发射器(15)，所述壳身(12)上表面的中部固定安装有信号接收器(16)，所述壳身(12)的表面固定安装有操作盘(17)，所述壳身(12)表面的一侧固定安装有电流表(18)。

2.根据权利要求1所述的一种空中智能安全起爆授控器，其特征在于：所述电源模块一的输出端与起爆授控器控制系统的输入端电连接，所述中央处理器一的输出端与输入模块的输入端电连接，所述输入模块的输出端与中央处理器一的输入端电连接，所述输入模块包括控制按键，所述中央处理器一的输出端与通信模块的输入端电连接，所述通信模块的输出端与个人终端的输入端信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种空中智能安全起爆授控器，其特征在于：所述个人终端的输出端与通信模块的输入端信号连接，所述通信模块的输出端与中央处理器一的输入端电连接，所述个人终端包括手机，所述中央处理器一的输出端与储存单元的输入端电连接，所述储存单元包括操作指令存储模块和SD储存芯片，所述中央处理器一的输出端与显示模块一的输入端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种空中智能安全起爆授控器，其特征在于：所述显示模块一包括显示屏，所述中央处理器一的输出端与信号检测模块一的输入端电连接，所述信号检测模块一的输出端与中央处理器一的输入端电连接，所述中央处理器一的输出端与控制信号发射模块的输入端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种空中智能安全起爆授控器，其特征在于：所述控制信号发射模块的输出端与发射信号增大模块的输入端电连接，所述发射信号增大模块的输出端与信号接收模块二的输入端信号连接，所述信号接收模块二的输出端与控制信号识别模块二的输入端电连接，所述控制信号识别模块二的输出端与信号过滤模块二的输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种空中智能安全起爆授控器，其特征在于：所述信号过滤模块二的输出端与中央处理器二的输出端电连接，所述中央处理器二的输出端与信号检测模块二的输入端电连接，所述信号检测模块二的输出端与中央处理器二的输入端电连接，所述数据收集单元的输出端与中央处理器二的输入端电连接。

7.根据权利要求6所述的一种空中智能安全起爆授控器，其特征在于：所述数据收集单元包括距离传感器、爆破振动监测智能传感器和分贝收音器，所述中央处理器二的输出端与防干扰单元的输入端电连接，所述防干扰单元包括超声波播放器、超声波发射器和昆虫识别器，所述定位单元输出端与中央处理器二的输入端电连接，所述定位单元包括GPS定位和北斗。