[发明专利]一种空中智能安全起爆授控器

说明书

本发明公开了一种空中智能安全起爆授控器，包括无人机、起爆授控器、无人机数据收集系统和起爆授控器控制系统，无人机由机翼、机架、驱动设备、定位装置、起落支架、缓冲垫、设备安装架、数据接收装置和爆破振动监测智能传感器组成，机架的四角处均固定连接有延长块，延长块的表面固定安装有机翼。该空中智能安全起爆授控器，通过无人机数据收集系统和起爆授控器控制系统的设置，使得距离传感器、爆破振动监测智能传感器和分贝收音器可以根据爆炸将爆炸数据清楚的收集与分析，并且采用了无人机作为中间媒介，使得起爆时可以保证有效的安全距离且能直观形象的观察出爆炸的范围与起爆饱和度，既保证了数据的采集又保证了操作者的人身安全。

技术领域

本发明涉及发爆器技术领域，具体为一种空中智能安全起爆授控器。

背景技术

发爆器是指的爆破工程中通过输出大电流或火花等，引发相连雷管桥丝烧熔引发和启动爆炸的电气装置，主要分为发电式和电容式；用于连接引爆导爆管雷管、电雷管、数码电子雷管的装置；民爆物品包括各类型的雷管、炸药、发爆器，使用于矿山或其他行业的爆破或拆除，在铁路、矿山、水库等大型工程中，爆破技术的作用很关键很重要，工程爆破中采矿修路的开山挖隧道，城市对旧建筑物的拆除，都会用到爆破技术，在工程爆破施工中通常使用电容式发爆器输出大电流，引发相连雷管桥丝烧熔启动爆炸；

在现代工业生产过程中，爆破施工技术广泛应用于隧道开挖、公路建设、建筑拆除、矿山开采、水电站建设等诸多场景，在工程爆破施工中，由于爆破规模、方法和环境不同，爆破所引起的震动、空气冲击波、水激波、飞石、噪音和有毒气体对周围的建筑物、设施和人员会产生不同程度和范围的影响。其中爆破振动所产生的危害比较突出，因爆破而引起的民事纠纷大多数都是因为振动对建筑物结构产生了不良影响；而近年来爆破时空气冲击波、水激波和噪音的危害也越来越引起人们的重视。随着爆破技术的发展和完善，人们对爆破施工的要求也越来越高，需要进行安全评价，采用量化方式描述爆破振动、空气冲击波、水激波和噪音的相关数据，避免危害；

目前发爆器是各种雷管使用不同的类型没有统一，如电雷管发爆器，导爆管发爆器，数码电子雷管发爆器，发爆器大多数比较落后传统，如有线，单纯引爆功能。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种空中智能安全起爆授控器，具备更加智能化、更安全的操作环境和更有效的数据收集等优点，解决了上述背景技术所提到的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空中智能安全起爆授控器，包括无人机、起爆授控器、无人机数据收集系统和起爆授控器控制系统，所述无人机由机翼、机架、驱动设备、定位装置、起落支架、缓冲垫、设备安装架、数据接收装置和爆破振动监测智能传感器组成，所述机架的四角处均固定连接有延长块，所述延长块的表面固定安装有机翼，所述机架的中部固定安装有驱动设备，所述机架表面的一侧固定连接有定位装置，所述机架的下表面固定连接有起落支架，所述起落支架的下表面固定连接有缓冲垫，所述起落支架的中部固定连接有设备安装架，所述设备安装架的中部固定连接有数据接收装置，所述机架下表面的中部固定连接有爆破振动监测智能传感器，所述起爆授控器由壳身、显示屏、USB充电口、信号发射器、信号接收器、操作盘和电流表组成，所述壳身正面的一侧固定安装有显示屏，所述壳身表面的另一侧固定安装有USB充电口，所述USB充电口的外表面通过螺纹螺纹连接有密封盖，所述壳身上表面的一侧固定安装有信号发射器，所述壳身上表面的中部固定安装有信号接收器，所述壳身的表面固定安装有操作盘，所述壳身表面的一侧固定安装有电流表。

优选的，所述电源模块一的输出端与起爆授控器控制系统的输入端电连接，所述中央处理器一的输出端与输入模块的输入端电连接，所述输入模块的输出端与中央处理器一的输入端电连接，所述输入模块包括控制按键，所述中央处理器一的输出端与通信模块的输入端电连接，所述通信模块的输出端与个人终端的输入端信号连接。