[发明专利]一种云台吊舱校准装置及其校准方法

权利要求书

1.一种云台吊舱校准装置，其特征在于：包括支架、基准面板和滑动连接座；

所述基准面板上下可调地竖直设置在所述支架的内部；

所述滑动连接座水平滑动地设置在所述支架的顶部，所述滑动连接座的滑动方向垂直于所述基准面板的上下运动方向；

所述基准面板设有校准面，所述校准面用于与云台吊舱的校准特征面相抵定位；

所述滑动连接座用于将云台吊舱悬吊在所述支架的内部，并用于水平移动云台吊舱，使云台吊舱的校准特征面水平靠近和水平远离所述基准面板的校准面；

所述支架的顶部具有两个在同一水平面上相平行的第一边梁；

所述滑动连接座包括第一导轨、第二导轨和连接条，所述第一导轨和所述第二导轨分别设有沿其长度方向滑动的滑座；

所述第一导轨和所述第二导轨设置在两个所述第一边梁的顶部，所述第二导轨与所述第一导轨在同一水平面上相平行，所述第一导轨垂直于所述基准面板；

所述连接条的一端与所述第一导轨的滑座固定连接，所述连接条的另一端与所述第二导轨的滑座固定连接，所述连接条平行于所述第一导轨和所述第二导轨所在的平面，且所述连接条垂直于所述第一导轨。

2.根据权利要求1所述的一种云台吊舱校准装置，其特征在于：所述支架的顶部还具有两个在同一水平面上相平行的第二边梁，两个所述第一边梁和两个所述第二边梁构成方形边框；

所述第一边梁的顶部两端分别设有定位底座；

所述滑动连接座还包括导轨支座；

所述定位底座与所述第一边梁可拆卸连接；

所述导轨支座安装于所述定位底座的顶端面。

3.根据权利要求2所述的一种云台吊舱校准装置，其特征在于：所述第一边梁的顶端面开设有定位槽，所述定位槽从所述第一边梁的一端延伸至所述第一边梁的另一端；所述定位槽嵌设有沿其延伸方向滑动的第一滑块连接件，所述第一滑块连接件用于将所述定位底座紧固在所述第一边梁。

4.根据权利要求2所述的一种云台吊舱校准装置，其特征在于：所述支架还具有竖直设置的支柱；

所述支柱沿其长度方向设有滑槽，所述滑槽从所述支柱的一端延伸至所述支柱的另一端，所述滑槽内设有沿其延伸方向滑动的第二滑动连接件，所述基准面板与所述第二滑动连接件螺纹连接，所述第二滑动连接件用于将所述基准面板紧固在所述支柱。

5.根据权利要求4所述的一种云台吊舱校准装置，其特征在于：所述支柱的侧壁设有边梁连接件，所述支柱的顶部与所述第二边梁固定连接，所述第一边梁的端部与所述边梁连接件固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种云台吊舱校准装置，其特征在于：所述连接条设有条形连接孔，所述条形连接孔从所述连接条的一端延伸至所述连接条的另一端，所述滑座与所述连接条之间通过连接螺柱与连接螺母连接固定，所述连接螺柱的螺纹部在竖直方向穿过所述滑座和所述条形连接孔后与所述连接螺母螺纹配合。

7.根据权利要求2所述的一种云台吊舱校准装置，其特征在于：所述导轨支座具有用于夹持导轨的夹孔。

8.根据权利要求1所述的一种云台吊舱校准装置，其特征在于：所述滑座具有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉与所述滑座的本体螺纹配合，所述锁紧螺钉穿过所述滑座的本体后相抵在所述滑座所在的导轨表面。

9.一种云台吊舱校准装置的校准方法，其特征在于：应用在如权利要求1-8任一项所述的一种云台吊舱校准装置，包括以下步骤：

S1：通过滑动连接座将云台吊舱悬吊在支架的内部，并测出云台吊舱校准特征面的中心高度；

S2：根据云台吊舱校准特征面的中心高度，对应调整基准面板的高度；

S3：通过滑动连接座滑动云台吊舱，使云台吊舱的校准特征面与基准面板的校准面相抵定位；

S4：锁紧滑动连接座，利用校准软件设定云台吊舱的基准位置参数，完成基准位置校准。