[发明专利]具有对准校正的双目增强现实系统及对准校正方法

权利要求书

1.一种具有对准校正的双目增强现实系统，其包括：

(a)右眼显示单元，其包括在空间上与第一摄像机相关联的第一增强现实显示器；

(b)左眼显示单元，其包括在空间上与第二摄像机相关联的第二增强现实显示器；

(c)可调整支撑结构，其在所述右眼显示单元和所述左侧显示单元之间提供可调整瞳孔间距离(IPD)；以及

(d)处理系统，其包括至少一个处理器，所述处理系统与所述第一和第二摄像机及所述第一和第二增强现实显示器数据通信，所述处理系统配置成确定所述第一和第二增强现实显示器之间的对准校正以用于图像的双目显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理系统响应于用户输入以确定所述对准校正。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理系统配置成间歇性地确定所述对准校正。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理系统配置成在用户查看所述第一和第二增强现实显示器时确定所述对准校正。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述右眼显示单元、所述左眼显示单元和所述可调整支撑件是增强现实装置的部分，并且其中所述处理系统的至少一部分是与所述装置集成的机载处理系统。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述右眼显示单元、所述左眼显示单元和所述可调整支撑件是增强现实装置的部分，并且其中所述处理系统的至少一部分是经由短程或远程通信连接与所述装置相关联的远程处理系统。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一摄像机是与所述第一增强现实显示器刚性地相关联的前视摄像机，且所述第二摄像机是与所述第二增强现实显示器刚性地相关联的前视摄像机。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理系统配置成作为确定所述对准校正的部分来确定来自所述第一摄像机和所述第二摄像机的图像之间的相关性。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理系统配置成通过以下操作来确定所述对准校正：

(i)从所述第一摄像机采样至少一个图像；

(ii)从所述第二摄像机采样至少一个图像；

(iii)协同处理来自所述第一和第二摄像机的所述图像以得到指示所述第一摄像机和所述第二摄像机之间的相对取向的摄像机间映射；以及

(iv)组合所述摄像机间映射与所述第一摄像机和所述第一增强现实显示器之间的第一对准映射及所述第二摄像机和所述第二增强现实显示器之间的第二对准映射，以得到所述对准校正。

10.根据权利要求9所述的系统，其中从所述第一摄像机和所述第二摄像机采样的所述至少一个图像是多个图像，并且其中所述协同处理包含得到所述多个图像中所包含的场景的至少一部分的三维模型。

11.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理系统配置成接收用户输入，所述用户输入指示经由所述第一增强现实显示器显示的对准特征和用户观察到的对应现实世界特征之间的对准调整，所述对准特征根据从所述第二摄像机采样的图像得到。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述处理系统进一步配置成接收用户输入，所述用户输入指示经由所述第二增强现实显示器显示的对准特征和用户观察到的对应现实世界特征之间的对准调整，所述对准特征根据从所述第一摄像机采样的图像得到。