[发明专利]一种大型货运无人机物料顶出结构及物料投放方法

说明书

本发明公开了一种货运无人机货物存储导出结构，包括相互平行的至少两条传送线，传送线的上方具有支撑架构，支撑架构上具有若干沿传送线布置的竖直料仓；传送线的端部设有纵向输送线，纵向输送线垂直于传送线，纵向输送线的一侧设有导向结构；导向结构包括平移轨道，平移轨道上具有滑轨，滑轨上设有平移装置，平移装置上具有输出电机和弧形导料板；弧形导料板的一端固定在平移装置上，弧形导料板的另一端朝向传送线，弧形导料板上安装有导料辊，导料辊和输出电机的输出轴传动连接。本发明应用在无人机空投上，可以由无人机在飞行过程中自主完成托盘机舱内的输送，及空投任务。解决了由于人员无法到达的环境下，物资输送的问题。

技术领域

本发明涉及一种大型货运无人机物料顶出结构及物料投放方法，应用在大型无人机上的物资输送、空投装置，可以自动完成多个物资托盘在无人机上输送、空投的实用型发明,主要涉及物资托盘输送、空投等方面。

背景技术

目前在一些类似物流的领域里，要进行物资配送时。一般采用陆运、空运和人工搬运的形式进行物资的配送。然而当特殊环境下人员无法到达的原因导致无法实现上述配送方式，所以提供一种无人空投装置成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种大型货运无人机物料顶出结构，应用在无人机空投上，可以由无人机在飞行过程中自主完成托盘机舱内的输送，及空投任务。解决了由于人员无法到达的环境下，物资输送的问题。便于在特殊环境下物资投放更加及时、准确、便捷，而且提高物资输送准确率，节约人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种货运无人机货物存储导出结构，包括相互平行的至少两条传送线，传送线的上方具有支撑架构，支撑架构上具有若干沿传送线布置的竖直料仓；传送线的端部设有纵向输送线，纵向输送线垂直于传送线，纵向输送线的一侧设有导向结构；导向结构包括平移轨道，平移轨道上具有滑轨，滑轨上设有平移装置，平移装置上具有输出电机和弧形导料板；弧形导料板的一端固定在平移装置上，弧形导料板的另一端朝向传送线，弧形导料板上安装有导料辊，导料辊和输出电机的输出轴传动连接。

前述的一种大型货运无人机物料顶出结构中，所述竖直料仓包括第一侧提升机构和第二侧提升机构，第一侧提升机构包括第一上部旋转轴和第一下部旋转轴，第一上部旋转轴和第一下部旋转轴相互平行，第一上部旋转轴位于第一下部旋转轴的上方，第一上部旋转轴和第一下部旋转轴均安装在支撑架构上；第一提升机构还包括第一左侧传动带和第一右侧传动带，第一左侧传动带和第一右侧传动带均设置在第一上部旋转轴和第一下部旋转轴上，第一左侧传动带和第一右侧传动带上均设有若干支撑条；第二侧提升机构包括第二上部旋转轴和第二下部旋转轴，第二上部旋转轴和第二下部旋转轴相互平行，第二上部旋转轴位于第二下部旋转轴的上方，第二上部旋转轴和第二下部旋转轴均安装在支撑架构上；第二提升机构还包括第二左侧传动带和第二右侧传动带，第二左侧传动带和第二右侧传动带均设置在第二上部旋转轴和第二下部旋转轴上，第二左侧传动带和第二右侧传动带上均设有若干支撑条。竖直料仓向上拖动货盘，是通过托槽插在支撑条上，然后向上移动支撑条，将托盘向上托起。

前述的一种大型货运无人机物料顶出结构中，第一侧提升机构还包括第一驱动装置，第一驱动装置安装在支撑架构上，第一上部旋转轴上具有第一传动轮，第一驱动装置的输出轴和第一传动轮传动连接；第二侧提升机构还包括第二驱动装置，第二驱动装置安装在支撑架构上，第二上部旋转轴上具有第二传动轮，第二驱动装置的输出轴和第二传动轮传动连接。

前述的一种大型货运无人机物料顶出结构中，所述竖直料仓的下部设有第一传感器，第一传感器安装在支撑架构上，第一传感器用于检测竖直料仓的下部是否有货盘；竖直料仓的上部具有第二传感器，第二传感器安装在支撑架构上，第二传感器用于检测竖直料仓的上部是否有货盘。

前述的一种大型货运无人机物料顶出结构中，传送线的上方均安装有档杆，档杆水平设置，传送线均和档杆平行；所述货盘的两侧具有托槽，所述所述支撑条位于和托槽对应的位置。