[发明专利]一种用于新能源汽车生产的焊接设备

说明书

本发明属于新能源汽车生产领域，具体涉及新能源汽车生产的焊接设备在结构上的改进，具体提出了一种用于新能源汽车生产的焊接设备，包括立柱，所述立柱顶部可上下滑动地设置有焊枪，所述立柱底部设置在一滑板上，所述滑板可滑动地设置在一底座上，所述滑板通过驱动组件连接所述底座，所述驱动组件通过调节组件连接所述焊枪，所述驱动组件用于驱动所述滑板滑动，以改变焊枪与机器人之间的距离，所述调节组件用于调节焊枪的高度，具有便于新能源汽车新车型的快速切换，并适配不同车件的有益效果。

技术领域

本发明属于新能源汽车生产领域，具体涉及新能源汽车生产的焊接设备在结构上的改进。

背景技术

目前在我国，新能源汽车处于起步阶段，为了适应市场需求，各类新能源汽车不断推陈出新，但是对于汽车生产厂家而言，重新设计一整条新能源汽车生产线需要投入大量人力物力，并且新能源汽车在前期研发阶段已经耗费大量资本，所以为了节约成本以及快速实现利润化，对新能源汽车生产而言，常采用改造旧线的方法，在旧的生产线上做出柔性改造，以快速地适配新的新能源汽车车型，实现利润的快速增收。

现有技术中的新能源汽车在焊接工艺时，针对非成型焊的补焊焊点，常采用落地焊的形式，也称为固定焊接，焊接时，将焊枪通过一立柱安装在地面上，然后在机器人六轴上安装抓手，抓手将车件夹持，然后由机器人移动车件在焊枪上焊接。

然而现有技术中安装焊枪的立柱为固定位置，并且高度不可调节，因为机器人的姿态死区和臂展限制，一旦切换车型生产，就需要调节立柱的位置和高度，以适配新车型车件的机器人焊接姿态需求，以防止机器人无法达到焊接所需姿态，现有技术中的立柱常通过化学螺栓或者膨胀螺栓固定在地面上，拆卸调整位置时十分麻烦，这对于新能源汽车的新车型快速切换以及旧线改造十分不利，即耽误老车型的生产周期，又延误新车型的生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于新能源汽车新车型的快速切换，并适配不同车件的新能源汽车生产的焊接设备，为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：

一种汽车焊接设备，包括立柱，所述立柱顶部可上下滑动地设置有焊枪，所述立柱底部设置在一滑板上，所述滑板可滑动地设置在一底座上，所述滑板通过驱动组件连接所述底座，所述驱动组件通过调节组件连接所述焊枪，所述驱动组件用于驱动所述滑板滑动，以改变焊枪与机器人之间的距离，所述调节组件用于调节焊枪的高度。

进一步的，所述焊枪一旁的围栏设置有缺口，所述底座从所述缺口内伸出，所述缺口设置在所述焊枪的移动路径上，所述缺口用于所述焊枪滑出。

进一步的，所述驱动组件包括安装在所述滑板上的驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有一连接轴，所述连接轴可转动地连接所述滑板的底部且水平设置，所述驱动装置用于驱动所述连接轴转动，所述连接轴的两端均通过滚动机构连接所述底座，所述底座设置有开口朝上的凹槽，所述连接轴和所述滚动机构均设置在所述凹槽内，所述滚动机构用于滚动以滑动所述滑板；

所述连接轴上设置有过渡机构，所述过渡机构连接所述驱动装置的输出端和所述调节组件。

进一步的，所述滚动机构包括固定连接所述连接轴端部的齿轮，所述凹槽内设有与所述齿轮啮合的齿条，所述连接轴与所述齿条垂直。

进一步的，所述滑板底部通过滑轨可滑动地连接所述凹槽顶部端面。

进一步的，所述驱动装置为一电机。

进一步的，所述过渡机构包括主动锥齿轮和固定设置在所述连接轴上的两个从动锥齿轮，所述驱动装置输出端固定连接所述主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与其中一个所述从动锥齿轮啮合，另外一个所述从动锥齿轮啮合有过渡锥齿轮，所述过渡锥齿轮连接所述调节组件，所述过渡锥齿轮用于带动所述调节组件转动以调节所述焊枪的高度。