[发明专利]一种环结构和阶段结构信号方案的转换方法、装置及系统有效
申请号: | 202110940044.2 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113393678B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 周勇;邹莉;陈振武;王宇;高彦;罗佳晨 | 申请(专利权)人: | 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 闫冬 |
地址: | 518131 广东省深圳市龙华区民治*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 结构 阶段 信号 方案 转换 方法 装置 系统 | ||
本发明提供了一种环结构和阶段结构信号方案的转换方法、装置及系统,涉及交通信号技术领域。本发明所述的环结构和阶段结构信号方案的转换方法,包括:获取环结构;将所述环结构转换为中间结构;将所述中间结构转换为阶段结构;其中,基于所述阶段结构的控制方案包括阶段链、阶段时长链以及每个阶段的具体信息;其中,基于所述中间结构的控制方案包括每个相位在周期内的开始时间和持续时间;其中,基于所述环结构的控制方案包括每个环包含的相位号及其顺序、每个环的每个相位的持续时长以及每个跟随相位的具体信息。通过将环结构转换为中间结构再转换为阶段结构,实现了环结构到阶段结构信号方案的平滑转换,有利于构建统一的信号控制平台。
技术领域
本发明涉及交通信号技术领域,具体而言,涉及一种环结构和阶段结构信号方案的转换方法、装置及系统。
背景技术
目前,基于阶段结构的信号和基于环结构的信号是交通控制信号方案两种不同的表达方式,一部分信号机是基于环结构的协议开发的,一部分是基于阶段结构的协议开发的,目前两种协议还无法实现平滑互转,不同协议的信号机接入到统一的信号控制平台存在困难。
发明内容
本发明解决的问题是如何实现环结构信号方案和阶段结构信号方案的平滑转换。
为解决上述问题,本发明提供一种环结构和阶段结构信号方案的转换方法,包括:获取环结构;将所述环结构转换为中间结构;将所述中间结构转换为阶段结构;其中,基于所述阶段结构的控制方案包括阶段链、阶段时长链以及每个阶段的具体信息;其中,基于所述中间结构的控制方案包括每个相位在周期内的开始时间和持续时间;其中,基于所述环结构的控制方案包括每个环包含的相位号及其顺序、每个环的每个相位的持续时长以及每个跟随相位的具体信息。
本发明所述的环结构和阶段结构信号方案的转换方法,通过将环结构转换为中间结构再转换为阶段结构,实现了环结构信号方案到阶段结构信号方案的平滑转换,有利于构建统一的信号控制平台。
可选地,所述将环结构转换为中间结构包括:遍历所述环结构内的每一个相位,若所述相位为主相位,根据所述主相位所在的环确定所述中间结构中所述主相位在周期内的开始时间和持续时间以确定所述中间结构;若所述相位为跟随相位,根据所述跟随相位的具体信息中的母相位和修正相位信息将所述跟随相位拆分为多个相位以确定所述中间结构。
本发明所述的环结构和阶段结构信号方案的转换方法,通过对不同的相位进行转换从而将环结构转换为中间结构,进而实现了环结构信号方案到阶段结构信号方案的平滑转换,有利于构建统一的信号控制平台。
可选地,所述根据所述主相位所在的环确定所述中间结构中所述主相位在周期内的开始时间和持续时间包括:根据所述主相位所在的环的每个相位的持续时长将所述主相位之前的所有相位时间相加确定所述主相位的开始时间,并通过读取所述主相位所在的环确定所述主相位的持续时间。
本发明所述的环结构和阶段结构信号方案的转换方法,根据主相位之前的所有相位时间之和确定主相位的开始时间,并通过读取主相位所在的环确定主相位的持续时间,进而能够将环结构转换为中间结构。
可选地,在将所述跟随相位拆分为多个相位后,所述环结构和阶段结构的转换方法还包括:为多个拆分后的相位生成对应的相位号,以使每个相位只有一次持续时间。
本发明所述的环结构和阶段结构信号方案的转换方法,通过为拆分后的多个相位生成对应的相位号,保证每个相位只有一次持续时间,保证了信号控制的有序性。
可选地,所述将所述中间结构转换为阶段结构包括:根据所述中间结构中每个相位的开始时间和持续时间确定整个周期的时间分割点;根据所述时间分割点将所述中间结构转换为所述阶段结构。
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