[发明专利]一种基于时移方差的时延估计方法及装置

权利要求书

1.一种基于时移方差的时延估计方法，其特征在于，包括：

获取任意窗长的两路信号，所述两路信号包括第一信号和第二信号，所述第一信号和所述第二信号之间存在第一时延；

根据预设公式依次对所述第二信号进行第二时延的时移，得到对应时延后的信号、将所述第一信号与所述时延后的信号做差以及计算对应差值的方差，所述方差的大小与所述第二时延相关；

通过测定所述方差的最小值点，对所述第一时延进行精确估计。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第二信号为，其中为待估计的第一时延，为第一信号与第二信号之间的幅值比，则对所述第二信号进行第二时延的时移，得到对应时延后的信号为，其中为通过物理或算法方式施加的第二时延。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一信号为，则将所述时延后的信号与所述第一信号做差，得到差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设公式为：，其中：，E为均值或期望；离散形式为，其中：k为延迟的采样点数，即离散形式的第二时延。

5.一种基于时移方差的时延估计装置，其特征在于，包括：

第一处理单元，用于获取任意窗长的两路信号，所述两路信号包括第一信号和第二信号，所述第一信号和所述第二信号之间存在第一时延；

第二处理单元，用于根据预设公式依次对所述第二信号进行第二时延的时移，得到对应时延后的信号、将所述第一信号与所述时延后的信号做差以及计算对应差值的方差，所述方差的大小与所述第二时延相关；

第三处理单元，用于通过测定所述方差的最小值点，对所述第一时延进行精确估计。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，若所述第二信号为，其中为待估计的第一时延，为第一信号与第二信号之间的幅值比，则对所述第二信号进行第二时延的时移，得到对应时延后的信号为，其中为通过物理或算法方式施加的第二时延。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，若所述第一信号为，则将所述时延后的信号与所述第一信号做差，得到差值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设公式为：，其中：，E为均值或期望；离散形式为，其中：k为延迟的采样点数，即离散形式的第二时延。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1至4中任一项所述的基于时移方差的时延估计方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至4中任一项所述的基于时移方差的时延估计方法。