[发明专利]一种基于时移方差的时延估计方法及装置有效
申请号: | 202110940053.1 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113395124B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 王波;王贯;庞众望 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H04B17/364 | 分类号: | H04B17/364 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李伟 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 方差 估计 方法 装置 | ||
本申请提供一种基于时移方差的时延估计方法及装置,在获取任意窗长的两路信号后(所述两路信号包括第一信号和第二信号,所述第一信号和所述第二信号之间存在第一时延);根据预设公式依次对所述第二信号进行第二时延的时移,得到对应时延后的信号、将所述第一信号与所述时延后的信号做差以及计算对应差值的方差,所述方差的大小与所述第二时延相关;通过测定所述方差的最小值点,对所述第一时延进行精确估计。通过本申请可以对任意窗长信号进行时延估计,可以有效地对短窗长以及任意窗长信号进行分析,尤其是在短窗长非周期信号时延估计中有着极大的优势,节约了测试成本和数据处理成本,并提高了结果的准确度。
技术领域
本申请涉及通信技术领域,特别的,尤其涉及一种基于时移方差的时延估计方法及装置。
背景技术
时延估计方法在工程中有着广泛的应用,例如:可以通过测定收发信号之间的时延实现测距和测速,也可以利用雷达、光纤等设施通过时延估计对信号源或震源进行定位。
传统的时延估计方法一般采用互相关方法进行实现,在实际工程中,由于测量时间以及信号持续时间的限制,信号的长度往往是有限的,且越短的数据长度意味着越低的测量成本以及数据处理成本,而互相关方法在短窗长截取时则会出现一些问题,如:在对有限窗长信号做处理时,若截取方式为非整周期截断或不完整截断时,时延估计的结果中会引入一个误差项,且误差是无法被避免的,从而导致估计的时延出现错误,而在实际工程中,很难保证截取窗长的可控性,因此,急需提供一种适用于任意截取窗长的时延估计方法。
发明内容
鉴于现有技术中存在的问题,本申请提供了一种基于时移方差的时延估计方法及装置,以应对实际信号处理中有限窗长截取时的时延估计问题,在任意窗长截取的前提下获得准确的时延估计结果。
为了实现上述目的,本申请提供了以下技术方案:
一种基于时移方差的时延估计方法,包括:
获取任意窗长的两路信号,所述两路信号包括第一信号和第二信号,所述第一信号和所述第二信号之间存在第一时延;
根据预设公式依次对所述第二信号进行第二时延的时移,得到对应时延后的信号、将所述第一信号与所述时延后的信号做差以及计算对应差值的方差,所述方差的大小与所述第二时延相关;
通过测定所述方差的最小值点,对所述第一时延进行精确估计。
进一步的,若所述第二信号为,其中为待估计的第一时延,为第一信号与第二信号之间的幅值比,则对所述第二信号进行第二时延的时移,得到对应时延后的信号为,其中为通过物理或算法等方式施加的第二时延。
进一步的,若所述第一信号为,则将所述时延后的信号与所述第一信号做差,得到差值。
进一步的,所述预设公式为:,其中:,E为均值或期望;离散形式为,其中:k为延迟的采样点数,即离散形式的第二时延。
一种基于时移方差的时延估计装置,包括:
第一处理单元,用于获取任意窗长的两路信号,所述两路信号包括第一信号和第二信号,所述第一信号和所述第二信号之间存在第一时延;
第二处理单元,用于根据预设公式依次对所述第二信号进行第二时延的时移,得到对应时延后的信号、将所述第一信号与所述时延后的信号做差以及计算对应差值的方差,所述方差的大小与所述第二时延相关;
第三处理单元,用于通过测定所述方差的最小值点,对所述第一时延进行精确估计。
进一步的,若所述第二信号为,其中为待估计的第一时延,为第一信号与第二信号之间的幅值比,则对所述第二信号进行第二时延的时移,得到对应时延后的信号为,其中为通过物理或算法等方式施加的第二时延。
进一步的,若所述第一信号为,则将所述时延后的信号与所述第一信号做差,得到差值。
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