[发明专利]一种工厂管道巡检用无人机

权利要求书

1.一种工厂管道巡检用无人机，包括机身（1）、检测组件和若干个旋翼（10），所述检测组件设置在机身（1）的顶部，若干个旋翼（10）设置在机身（1）四周，其特征在于：还包括固定组件、若干根连接杆（11）、若干根防撞杆（6）、若干根铰接杆（7）和若干根推杆（8），所述连接杆（11）、防撞杆（6）和推杆（8）与旋翼（10）的数量相同，若干根防撞杆（6）分别设置在相邻的两个旋翼（10）之间，并与若干根铰接杆（7）交替铰接形成一个环状，所述铰接杆（7）通过固定组件与机身相连，所述连接杆（11）分别铰接在机身（1）四周，若干个旋翼（10）分别设置在连接杆（11）上，所述推杆（8）和连接杆（11）交替布置，若干根所述推杆（8）的一端分别设置在防撞杆（6）上，另一端穿过机身（1），与机身（1）滑动连接，所述机身（1）内中心处设置有固定块（15），所述推杆（8）位于机身（1）的一端与固定块（15）之间设置有弹簧一（17）,所述推杆（8）位于机身（1）一端的两侧分别与相邻的两根连接杆（11）之间通过伸缩杆二（16）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种工厂管道巡检用无人机，其特征在于：所述固定组件包括若干根伸缩杆一（5）和若干根固定杆（4），若干根伸缩杆一（5）的一端固定在机身（1）的顶部，另一端与固定杆（4）相连，若干根铰接杆（7）均与固定杆（4）相连接，所述铰接杆（7）和防撞杆（6）所形成的环状直径大于固定杆（4）距离机身（1）的距离。

3.根据权利要求1所述的一种工厂管道巡检用无人机，其特征在于：所述伸缩杆二（16）包括前杆二（161）、后杆二（162）和滑板（163），所述后杆二（162）为中空状，所述滑板（163）和前杆二（161）依次滑动适配在后杆二（162）内，所述滑板（163）的底部与后杆二（162）之间设置有弹簧四（165），所述滑板（163）与前杆二（161）通过弹簧五（166）相连，所述前杆二（161）和滑板（163）之间形成密闭腔室，所述腔室内设置有非牛顿流体（164），所述前杆二（161）远离滑板（163）的一端与推杆（8）铰接，所述后杆二（162）远离前杆二（161）的一端与连接杆（11）的底端铰接。

4.根据权利要求2所述的一种工厂管道巡检用无人机，其特征在于：所述伸缩杆一（5）包括前杆一（51）和后杆一（52），所述前杆一（51）设置在后杆一（52）内，并与后杆一（52）滑动连接，所述前杆一（51）和后杆一（52）之间设置有弹簧三（53），所述前杆一（51）远离后杆一（52）的一端与机身（1）相连，所述后杆一（52）远离前杆一（51）的一端与固定杆（4）相连。

5.根据权利要求2所述的一种工厂管道巡检用无人机，其特征在于：所述固定杆（4）的外侧沿圆周方向枢接有若干个防撞轮（12）。

6.根据权利要求1所述的一种工厂管道巡检用无人机，其特征在于：还包括夹紧机构和两个支架（13），所述夹紧机构设置在机身（1）底部，两个支架（13）分别与夹紧机构相连，用于在机身（1）降落至管道上时，触发夹紧机构，使两个支架（13）夹持住管道。

7.根据权利要求6所述的一种工厂管道巡检用无人机，其特征在于：所述夹紧机构包括套筒（18）和推动块（20），所述套筒（18）设置在机身（1）底部，所述推动块（20）位于套筒（18）内，并与套筒（18）滑动连接，所述推动块（20）的顶部与机身（1）之间设置有弹簧二（19），两个支架（13）分别铰接在套筒（18）的两侧，所述推动块（20）上沿高度方向设置有若干个卡齿一（21），所述支架（13）靠近推动块（20）的一端，沿圆周方向设置有若干卡齿二（22），所述卡齿一（21）和卡齿二（22）相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种工厂管道巡检用无人机，其特征在于：所述推动块（20）的底部设置有滑轮（23），所述推动块（20）上设置有电机二（24），所述电机二（24）的输出端与滑轮（23）相连，所述支架（13）的底部沿水平方向枢接有侧轮（14）。