[发明专利]一种工厂管道巡检用无人机

说明书

本发明提供一种工厂管道巡检用无人机，涉及无人机领域，包括固定组件、若干根连接杆、若干根防撞杆、若干根铰接杆和若干根推杆，若干根防撞杆分别设置在相邻的两个旋翼之间，并与若干根铰接杆交替铰接形成一个环状，铰接杆通过固定组件与机身相连，连接杆分别铰接在机身四周，若干个旋翼分别设置在连接杆上，若干根推杆的一端分别设置在防撞杆上，另一端穿过机身，与机身滑动连接，机身内设置有固定块，推杆的一端与固定块之间设置有弹簧一,推杆位于机身一端的两侧分别与相邻的两根连接杆之间通过伸缩杆二铰接。该发明实现了无人机在撞击时自动将撞击处的两个旋翼向两侧打开，从而有效避免撞击时对旋翼的损坏，可以有效的保护无人机。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种工厂管道巡检用无人机。

背景技术

在传统的人工监测巡检方面，不仅工作量大，而且巡检难度较大，特别是在一些工厂管道中的巡检，若采用人工巡检，往往需要多次攀爬至高处，对各个管道进行观察，且很难观察到一些细微的泄露。但随着科技的发展，无人机技术也慢慢渗透进了巡检领域，由于无人机具有高空，远距离、图像清晰等特点，因此也加入了一些设备和管道巡检中，但是在一些相对较为复杂、狭窄的区域内巡检时，往往会出现突然的碰撞，尤其是在一些工厂的较昏暗的高处，无人机巡检时虽然能提高一定的摄像所需的光源，但无人机这种昏暗且情况复杂的地方高速飞行时，及其容易导致无人机与管道相撞，最终导致无人机的损坏，最终导致巨大的损失。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工厂管道巡检用无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工厂管道巡检用无人机，包括机身、检测组件和若干个旋翼，所述检测组件设置在机身的顶部，若干个旋翼设置在机身四周，还包括固定组件、若干根连接杆、若干根防撞杆、若干根铰接杆和若干根推杆，所述连接杆、防撞杆和推杆与旋翼的数量相同，若干根防撞杆分别设置在相邻的两个旋翼之间，并与若干根铰接杆交替铰接形成一个环状，所述铰接杆通过固定组件与机身相连，所述连接杆分别铰接在机身四周，若干个旋翼分别设置在连接杆上，所述推杆和连接杆交替布置，若干根所述推杆的一端分别设置在防撞杆上，另一端穿过机身，与机身滑动连接，所述机身内中心处设置有固定块，所述推杆位于机身的一端与固定块之间设置有弹簧一,所述推杆位于机身一端的两侧分别与相邻的两根连接杆之间通过伸缩杆二铰接。

优选的，所述固定组件包括若干根伸缩杆一和若干根固定杆，若干根伸缩杆一的一端固定在机身的顶部，另一端与固定杆相连，若干根铰接杆均与固定杆相连接，所述铰接杆和防撞杆所形成的环状直径大于固定杆距离机身的距离。

优选的，所述伸缩杆二包括前杆二、后杆二和滑板，所述后杆二为中空状，所述滑板和前杆二依次滑动适配在后杆二内，所述滑板的底部与后杆二之间设置有弹簧四，所述滑板与前杆二通过弹簧五相连，所述前杆二和滑板之间形成密闭腔室，所述腔室内设置有非牛顿流体，所述前杆二远离滑板的一端与推杆铰接，所述后杆二远离前杆二的一端与连接杆的底端铰接。

优选的，所述伸缩杆一包括前杆一和后杆一，所述前杆一设置在后杆一内，并与后杆一滑动连接，所述前杆一和后杆一之间设置有弹簧三，所述前杆一远离后杆一的一端与机身相连，所述后杆一远离前杆一的一端与固定杆相连。

优选的，所述固定杆的外侧沿圆周方向枢接有若干个防撞轮。

优选的，所述夹紧机构和两个支架，所述夹紧机构设置在机身底部，两个支架分别与夹紧机构相连，用于在机身降落至管道上时，触发夹紧机构，使两个支架夹持住管道。