[发明专利]一种车辆控制系统、方法及汽车

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆功能切换请求，所述车辆功能切换请求用于将车辆从第一功能模式切换至第二功能模式；

根据所述车辆功能切换请求，判断所述车辆是否满足功能切换条件；

响应于所述车辆满足所述功能切换条件，启动目标功能单元，所述目标功能单元用于实现所述第二功能模式对应的功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能切换条件包括车辆熄火条件和车辆环境条件；

所述判断所述车辆是否满足功能切换条件包括：

获取车辆工作参数；

根据所述车辆工作参数判断所述车辆是否满足车辆熄火条件，所述车辆熄火条件表示所述车辆处于熄火状态；

获取车辆环境参数，所述车辆环境参数用于体现所述车辆所在环境的情况；

根据所述车辆环境参数判断所述车辆是否满足车辆环境条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆环境参数包括障碍物情况；

所述获取车辆环境参数包括：

通过环视系统获取所述车辆周围的环境信息；

根据所述环境信息确定所述障碍物情况；

所述根据所述车辆环境参数判断所述车辆是否满足车辆环境条件包括：

判断所述车辆周围的预设区域内是否存在障碍物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述目标功能单元包括：

向所述目标功能单元发送状态切换信号，所述状态切换信号用于控制所述目标功能单元从关闭状态切换至开启状态；

其中，当所述目标功能单元处于开启状态时，所述目标功能单元用于实现所述第二功能模式对应的功能，所述目标功能单元包括拓展舱控制单元、举升腿控制单元、遮阳棚控制单元中的任意一种或多种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆功能切换请求包括：

通过车辆总线获取所述车辆功能切换请求；或，

通过无线信号接收单元获取所述车辆功能切换请求。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆功能切换请求，所述车辆功能切换请求用于将车辆从第一功能模式切换至第二功能模式；

判断单元，用于根据所述车辆功能切换请求，判断所述车辆是否满足功能切换条件；

切换单元，用于响应于所述车辆满足所述功能切换条件，启动目标功能单元，所述目标功能单元用于实现所述第二功能模式对应的功能。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述功能切换条件包括车辆熄火条件和车辆环境条件；

所述获取单元，用于获取车辆工作参数；获取通过环视系统获取所述车辆周围的环境信息；

所述判断单元，用于根据所述车辆工作参数判断所述车辆是否满足车辆熄火条件，所述车辆熄火条件表示所述车辆处于熄火状态；

所述判断单元，还用于根据所述环境信息确定所述障碍物情况；判断所述车辆周围的预设区域内是否存在障碍物。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述启动单元，用于向目标功能单元发送状态切换信号，所述状态切换信号用于控制所述目标功能单元从关闭状态切换至开启状态；

其中，当所述目标功能单元处于开启状态时，所述目标功能单元用于实现所述第二功能模式对应的功能，所述目标功能单元包括拓展舱控制单元、举升腿控制单元、遮阳棚控制单元中的任意一种或多种。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述获取单元，用于通过车辆总线获取所述车辆功能切换请求；或，通过无线信号接收单元获取所述车辆功能切换请求。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1-5任意一项所示的车辆控制方法。