[发明专利]一种车辆控制系统、方法及汽车

说明书

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置及汽车。在切换车辆的功能时，可以先获取车辆功能切换请求，车辆功能切换请求可以用于将车辆从第一功能模式切换到第二功能模式。接着，可以根据车辆功能切换请求判断车辆是否满足功能切换条件。如果车辆不满足功能切换条件，说明车辆当前的状态或者车辆的周边环境无法支持车辆从第一功能模式切换到第二功能模式。如果车辆满足功能切换条件，说明车辆当前的状态和车辆的周边环境能够支持车辆从第一功能模式切换到第二功能模式。如此，无需用户手动对目标功能单元进行搬运调整，减少了用户的劳动，提升了用户体验。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统、方法及汽车。

背景技术

随着汽车技术的发展，房车的应用越来越广泛。由于房车为人们提供了自由休闲的旅行方式和生活方式，越来越多的人选择驾驶房车外出旅游。房车中具有大量的电子设备和家具，可以满足人们日常出行旅居的需求。用户可以驾驶房车前往目的地，并在目的地停下房车，并使用房车中携带的家具及电器设备。

与传统家用车不同，房车中具有较多的用于维持用户日常生活的功能单元，例如遮阳棚降单元、拓展舱单元等。在房车停下后，用户可以将这些功能单元展开，从而利用功能单元实现相应的功能。例如，假设用户想要遮挡阳光，可以将遮阳棚展开。

但是，目前的房车需要用户手动启动功能单元。对于遮阳棚单元、拓展舱单元等体积较为庞大的功能单元，用户搬运、调整这些功能单元的过程需要大量的体力劳动，用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种充电系统、方法及汽车，旨在提供一种支持直流充电和交流充电两种充电模式的充电系统及移动充电车辆。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取车辆功能切换请求，所述车辆功能切换请求用于将车辆从第一功能模式切换至第二功能模式；

根据所述车辆功能切换请求，判断所述车辆是否满足功能切换条件；

响应于所述车辆满足所述功能切换条件，启动目标功能单元，所述目标功能单元用于实现所述第二功能模式对应的功能。

可选地，所述功能切换条件包括车辆熄火条件和车辆环境条件；

所述判断所述车辆是否满足功能切换条件包括：

获取车辆工作参数；

根据所述车辆工作参数判断所述车辆是否满足车辆熄火条件，所述车辆熄火条件表示所述车辆处于熄火状态；

获取车辆环境参数，所述车辆环境参数用于体现所述车辆所在环境的情况；

根据所述车辆环境参数判断所述车辆是否满足车辆环境条件。

可选地，所述车辆环境参数包括障碍物情况；

所述获取车辆环境参数包括：

通过环视系统获取所述车辆周围的环境信息；

根据所述环境信息确定所述障碍物情况；

所述根据所述车辆环境参数判断所述车辆是否满足车辆环境条件包括：

判断所述车辆周围的预设区域内是否存在障碍物。

可选地，所述启动所述目标功能单元包括：

向所述目标功能单元发送状态切换信号，所述状态切换信号用于控制所述目标功能单元从关闭状态切换至开启状态；

其中，当所述目标功能单元处于开启状态时，所述目标功能单元用于实现所述第二功能模式对应的功能，所述目标功能单元包括拓展舱控制单元、举升腿控制单元、遮阳棚控制单元中的任意一种或多种。