[发明专利]确定列车行驶状态的方法、装置、列车系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种确定列车行驶状态的方法，在主控机车和N个机车中均存储有设置于列车行驶线路的预设位置上的多个虚拟参考点的位置信息，N为正整数。本申请先确定主控机车和N个机车在列车行驶线路中相对于虚拟参考点的位置信息，其中，主控机车的位置即为列车车头的位置，并通过确定主控机车，根据主控机车和N个机车的位置信息以及列车是否退行的信息，确定列车的朝向和运行方向，无需布置应答器，一定程度上节约了建设成本。本发明还公开了一种确定列车行驶状态的装置、列车系统及存储介质，具有与上述确定列车行驶状态的方法相同的有益效果。

技术领域

本发明轨道交通技术领域，特别是涉及一种确定列车行驶状态的方法、装置、列车系统及存储介质。

背景技术

现如今，轨道交通的快速发展，为人们的出行提供了诸多的便利。在地铁与国家铁路网中，当列车行驶在线路上时，通常需要监视列车的行驶状态，以便于相关工作人员实现对列车的管理。

目前，现有的地面系统确定列车的行驶状态通常是根据车载设备发送的基于应答器组的位置报告信息。具体地，通过在线路上设置应答器组，列车上的车载设备与线路上的应答器组相配合生成位置信息并发送至地面系统，以便地面系统根据位置信息得到列车的行驶状态。但设置应答器组的方式需要在线路上设置相当数量的应答器，工程造价高，一定程度上增加了建设成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种确定列车行驶状态的方法、装置、列车系统及存储介质，能够确定列车的行驶状态，无需在轨道线路上增加额外的设备，降低了建设成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种确定列车行驶状态的方法，包括：

获取列车的主控机车和N个机车分别发送的自身相对于虚拟参考点的位置信息和自身是否为主控机车的信息，及获取所述主控机车发送的列车是否退行的信息；所述主控机车和N个所述机车中均存储有设置于列车行驶线路的预设位置上的多个虚拟参考点的位置信息，N为正整数；

根据所述自身是否为主控机车的信息确定主控机车；

根据所述主控机车的位置信息及所述机车的位置信息将所述机车朝向所述主控机车的方向确定为所述列车的朝向；

根据所述列车是否退行的信息及所述列车的朝向确定所述列车的运行方向。

优选地，根据所述自身是否为主控机车的信息确定主控机车之后，还包括：

获取所述主控机车发送的所述列车的行驶速度；

判断所述行驶速度是否小于预设的速度阈值，若是，则进入根据所述主控机车的位置信息及所述机车的位置信息将所述机车朝向所述主控机车的方向确定为所述列车的朝向的步骤。

优选地，还包括：

判定所述行驶速度不小于预设的速度阈值时；

根据前后相邻两次获取到的所述主控机车的位置信息确定所述列车的运行方向；

根据所述列车是否退行的信息及所述列车的运行方向确定所述列车的朝向。

优选地，所述速度阈值为5km/h。

优选地，所述主控机车或者各机车获取所述位置信息的过程为：

根据自身的定位系统确定自身的定位信息；

根据所述自身的定位信息及各所述虚拟参考点的位置信息确定位于自身两端且距离自身最近的两个虚拟参考点及自身距离确定的两个所述虚拟参考点的距离。

优选地，所述虚拟参考点设置于所述列车行驶线路的轨道连接处。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种确定列车行驶状态的装置，包括：