[发明专利]一种磁浮列车的控制方法及装置，一种控制平台

说明书

本申请公开了一种磁浮列车的控制方法及装置，一种控制平台。本申请利用控制装置控制磁浮列车，具体控制过程包括：采集磁浮列车的悬浮系统的状态信息，在确定状态信息中存在告警信息时，基于告警信息确定故障等级，然后按照故障等级自动控制磁浮列车的运行状态。该方案无需驾驶人员人为判断故障严重程度，也无需手动控制磁浮列车，因此难度较低、效率较高，且不易发生疏漏，达到了在磁浮列车故障时，自动控制列车运行状态的目的。相应地，本申请提供的一种磁浮列车的控制装置，一种控制平台，也同样具有上述技术效果。

技术领域

本申请涉及磁浮列车控制技术领域，特别涉及一种磁浮列车的控制方法及装置，一种控制平台。

背景技术

目前，磁浮列车在运行过程中出现故障时，需要驾驶人员自主判定当前故障是否影响列车运行安全，并手动改变列车运行状态，以应对列车故障。但人为判断和手动控制容易存在疏漏、且难度较高、效率较慢。

因此，如何在磁浮列车故障时，自动控制列车运行状态，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种磁浮列车的控制方法及装置，一种控制平台，以在磁浮列车故障时，自动控制列车运行状态。其具体方案如下：

第一方面，本申请提供了一种磁浮列车的控制方法，应用于控制装置，包括：

采集磁浮列车的悬浮系统的状态信息；

判断所述状态信息中是否存在告警信息；

若是，则基于所述告警信息确定故障等级，并按照所述故障等级控制所述磁浮列车的运行状态。

优选地，所述基于所述告警信息确定故障等级，包括：

将所述状态信息分类为传感信息、悬浮指令响应信息、降落指令响应信息、温度信息和电流信息；

若所述传感信息中的告警信息个数超过第一阈值、或所述悬浮指令响应信息存在告警、或所述降落指令响应信息存在告警、或所述温度信息存在高温告警、或所述电流信息存在过载告警，则确定所述故障等级为第一等级；否则，确定所述故障等级为第二等级；

其中，所述传感信息包括：气隙传感器信息和/或加速度传感器信息；所述第一等级的故障程度大于所述第二等级的故障程度。

优选地，所述按照所述故障等级控制所述磁浮列车的运行状态，包括：

若所述故障等级为所述第一等级，则发送停止运行指令至所述磁浮列车的制动系统，以使所述制动系统控制所述磁浮列车停止运行；

判断重启次数是否超过重启阈值，若否，则发送重启指令至所述悬浮系统，以重启所述悬浮系统；

控制重启次数增一，并执行所述采集磁浮列车的悬浮系统的状态信息的步骤。

优选地，还包括：

若重启次数超过所述重启阈值，则在所述悬浮系统未工作的情况下，发送启动指令至所述磁浮列车的支撑轮系统，以启动所述支撑轮系统运行所述磁浮列车，并发送救援信号。

优选地，所述重启所述悬浮系统，包括：

采集风压值和悬浮电压值；

若所述风压值和所述悬浮电压值符合重启条件，且所述支撑轮系统未工作，则发送降落指令至所述悬浮系统，待收到无告警的降落指令响应信息后，发送悬浮指令至所述悬浮系统。

优选地，所述按照所述故障等级控制所述磁浮列车的运行状态，包括：

若所述故障等级为所述第二等级，则控制所述磁浮列车降速运行。

优选地，所述基于所述告警信息确定故障等级之后，还包括：