[发明专利]一种扫地车及其垃圾斗倾倒装置在审
申请号: | 202110949621.4 | 申请日: | 2021-08-18 |
公开(公告)号: | CN113525975A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 王凯;洪福森;李生熹 | 申请(专利权)人: | 广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司 |
主分类号: | B65F3/26 | 分类号: | B65F3/26;E01H1/00 |
代理公司: | 广东捷成专利商标代理事务所(普通合伙) 44770 | 代理人: | 宋安东 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫地 及其 垃圾 倾倒 装置 | ||
1.一种垃圾斗倾倒装置,其特征在于:包括支撑柱、垃圾斗、抬升机构以及翻转机构;所述支撑柱设有两个,所述支撑柱用于竖直固定在扫地车上,两所述支撑柱上部之间相互固定有安装板,所述抬升机构包括抬升臂和抬升驱动组件,所述抬升臂设有两个,两所述抬升臂的一端均连接于所述安装板上,并可相对于安装板沿竖直方向转动,两所述抬升臂的另一端之间相互连接有所述垃圾斗,并且所述垃圾斗可相对于所述抬升臂沿竖直方向转动,所述翻转机构用于驱动所述垃圾斗沿竖直方向翻转。
2.根据权利要求1所述的垃圾斗倾倒装置,其特征在于:所述安装板沿长度方向的两端均固定有轴承座,所述抬升驱动组件包括抬升转轴、抬升转杆、抬升电推杆以及抬升固定座,所述抬升转轴穿设于两所述轴承座内,两所述抬升臂远离垃圾斗的端部一一对应固定于所述抬升转轴的两端,所述抬升固定座用于固定在扫地车上,所述抬升电推杆连接于所述抬升固定座上,并可相对于所述抬升固定座沿竖直方向转动,所述抬升转杆一端固定连接于所述抬升转轴上,其另一端与所述抬升电推杆的伸缩轴连接,并且所述抬升转杆可相对于伸缩轴沿竖直方向转动。
3.根据权利要求1或2所述的垃圾斗倾倒装置,其特征在于:所述翻转机构包括转动轴和翻转驱动组件,所述抬升臂和所述垃圾斗之间通过所述转动轴连接,所述转动轴一端与所述抬升臂转动连接,所述转动轴另一端与所述垃圾斗固定连接,所述翻转驱动组件用于驱动所述转动轴转动。
4.根据权利要求3所述的垃圾斗倾倒装置,其特征在于:所述翻转机构还包括驱动轴和同步传动组件,所述驱动轴设于所述抬升臂远离垃圾斗一端的外侧,且所述驱动轴可相对于所述抬升臂转动,所述翻转驱动组件连接于所述支撑柱上,且所述翻转驱动组件与所述驱动轴连接,以驱动所述驱动轴转动,所述驱动轴通过所述同步传动组件带动所述转动轴同步转动。
5.根据权利要求4所述的垃圾斗倾倒装置,其特征在于:所述翻转驱动组件包括驱动臂、翻转电推杆以及翻转固定座,所述翻转固定座固定于所述支撑柱上,所述翻转电推杆连接于所述翻转固定座上,并可相对于所述翻转固定座沿竖直方向转动,所述驱动臂一端与所述翻转电推杆的伸缩轴转动连接,其另一端固定于所述驱动轴上。
6.根据权利要求5所述的垃圾斗倾倒装置,其特征在于:所述抬升臂内沿长度方向开设有容置腔,所述同步传动组件包括同步带轮和同步带,所述驱动轴远离所述翻转驱动组件的一端穿入所述容置腔内,且该端部套设固定有所述同步带轮,所述转动轴远离所述垃圾斗的一端穿设于所述容置腔内,且该端部套设固定有所述同步带轮,两所述同步带轮之间绕设有所述同步带。
7.根据权利要求6所述的垃圾斗倾倒装置,其特征在于:所述翻转机构还包括有张紧组件,所述张紧组件用于拉紧所述同步带。
8.根据权利要求7所述的垃圾斗倾倒装置,其特征在于:所述张紧组件包括调节螺杆、转动轴套以及抵接块,所述抬升臂的内外两侧均开设有调节口,两所述调节口相对设置,所述调节口沿垂直于所述抬升臂长度方向延伸,所述调节螺杆从所述抬升臂外侧贯穿两所述调节口,并可沿所述调节口移动,所述调节螺杆的螺纹端螺纹连接有所述抵接块,所述抵接块在旋紧于所述调节螺杆上后,抵紧在所述抬升臂的内侧,所述转动轴套套设于所述调节螺杆上,并可相对于所述调节螺杆转动,所述转动轴套抵紧于所述同步带内侧。
9.根据权利要求1或2所述的垃圾斗倾倒装置,其特征在于:两所述抬升臂之间相互连接有连接杆。
10.一种扫地车,其特征在于:包括权利要求1-9任一项所述的垃圾斗倾倒装置。
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