[发明专利]一种扫地车及其垃圾斗倾倒装置在审
申请号: | 202110949621.4 | 申请日: | 2021-08-18 |
公开(公告)号: | CN113525975A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 王凯;洪福森;李生熹 | 申请(专利权)人: | 广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司 |
主分类号: | B65F3/26 | 分类号: | B65F3/26;E01H1/00 |
代理公司: | 广东捷成专利商标代理事务所(普通合伙) 44770 | 代理人: | 宋安东 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫地 及其 垃圾 倾倒 装置 | ||
本发明公开了一种扫地车及其垃圾斗倾倒装置,其中,所述垃圾斗倾倒装置包括支撑柱、垃圾斗、抬升机构以及翻转机构;所述支撑柱设有两个,所述支撑柱用于竖直固定在扫地车上,两所述支撑柱上部之间相互固定有安装板,所述抬升机构包括抬升臂和抬升驱动组件,所述抬升臂设有两个,两所述抬升臂的一端均连接于所述安装板上,并可相对于安装板沿竖直方向转动,两所述抬升臂的另一端之间相互连接有所述垃圾斗,并且所述垃圾斗可相对于所述抬升臂沿竖直方向转动,所述翻转机构用于驱动所述垃圾斗沿竖直方向翻转。在本发明中,通过自动控制的方式来倾倒垃圾,减少了人工的干预,使用更加方便,实用性高。
技术领域
本发明涉及扫地车技术领域,特别是涉及一种扫地车及其垃圾斗倾倒装置。
背景技术
扫地车作为目前常见的清扫设备,其主要包括有边刷装置和垃圾斗,通过边刷装置将垃圾扫至所述垃圾斗内。
但是,目前大多扫地车的垃圾斗在堆满垃圾后,无法自动倾倒垃圾,还需要借助人工方式将垃圾斗内的垃圾倒出,使用起来较为不方便。
因此,急需提供一种可自动进行垃圾倾倒的垃圾斗倾倒装置。
发明内容
基于此,本发明的首要目的在于,提供一种使用方便的垃圾斗倾倒装置。
本发明的另一目的在于提供一种采用上述垃圾斗倾倒装置的扫地车。
一种垃圾斗倾倒装置,包括支撑柱、垃圾斗、抬升机构以及翻转机构;所述支撑柱设有两个,所述支撑柱用于竖直固定在扫地车上,两所述支撑柱上部之间相互固定有安装板,所述抬升机构包括抬升臂和抬升驱动组件,所述抬升臂设有两个,两所述抬升臂的一端均连接于所述安装板上,并可相对于安装板沿竖直方向转动,两所述抬升臂的另一端之间相互连接有所述垃圾斗,并且所述垃圾斗可相对于所述抬升臂沿竖直方向转动,所述翻转机构用于驱动所述垃圾斗沿竖直方向翻转。
在本发明中,所述抬升驱动组件可以驱动两所述抬升臂向上抬起,以带动垃圾斗向上且朝远离所述支撑柱方向移动,然后所述翻转机构可以在所述抬升臂抬升所述垃圾斗时,带动所述垃圾斗转动,使垃圾斗保持水平位置,进而垃圾斗内的垃圾不会在抬升过程中倾倒出来,接着在所述抬升臂带动垃圾斗移动至设定位置后,所述翻转机构驱动垃圾斗转动,以进行垃圾的倾倒;通过自动控制的方式,减少了人工的干预,使用更加方便,实用性高。
优选地,所述安装板沿长度方向的两端均固定有轴承座,所述抬升驱动组件包括抬升转轴、抬升转杆、抬升电推杆以及抬升固定座,所述抬升转轴穿设于两所述轴承座内,两所述抬升臂远离垃圾斗的端部一一对应固定于所述抬升转轴的两端,所述抬升固定座用于固定在扫地车上,所述抬升电推杆连接于所述抬升固定座上,并可相对于所述抬升固定座沿竖直方向转动,所述抬升转杆一端固定连接于所述抬升转轴上,其另一端与所述抬升电推杆的伸缩轴连接,并且所述抬升转杆可相对于伸缩轴沿竖直方向转动。
优选地,所述翻转机构包括转动轴和翻转驱动组件,所述抬升臂和所述垃圾斗之间通过所述转动轴连接,所述转动轴一端与所述抬升臂转动连接,所述转动轴另一端与所述垃圾斗固定连接,所述翻转驱动组件用于驱动所述转动轴转动。
优选地,所述翻转机构还包括驱动轴和同步传动组件,所述驱动轴设于所述抬升臂远离垃圾斗一端的外侧,且所述驱动轴可相对于所述抬升臂转动,所述翻转驱动组件连接于所述支撑柱上,且所述翻转驱动组件与所述驱动轴连接,以驱动所述驱动轴转动,所述驱动轴通过所述同步传动组件带动所述转动轴同步转动。
优选地,所述翻转驱动组件包括驱动臂、翻转电推杆以及翻转固定座,所述翻转固定座固定于所述支撑柱上,所述翻转电推杆连接于所述翻转固定座上,并可相对于所述翻转固定座沿竖直方向转动,所述驱动臂一端与所述翻转电推杆的伸缩轴转动连接,其另一端固定于所述驱动轴上。
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