[发明专利]细纱与络筒工序间物料自动流转系统

权利要求书

1.细纱与络筒工序间物料自动流转系统，其特征在于：包括络筒机车间的络筒机与细纱机车间的细纱机，细纱机车间与络筒机车间主通道上设置环形的轨道输送线，细纱机生产出的满纱管通过下纱口收集到第一转运车内，其中一个第一组智能移动机器人将装满满纱管的第一转运车送到轨道输送线的站点上，轨道输送线将第一转运车从细纱车间运送到络筒车间，其中一个第二组智能移动机器人在轨道输送线末端将装满管纱的第一转运车运送至络筒机的上纱口，其中一个第二组智能移动机器人将络筒机上纱口的第一转运车搬运至轨道输送线的站点上，其中一个第一组智能移动机器人将该第一转运车搬运至细纱机的下纱口；络筒机落料生成的空纱管通过下管口回收到第二转运车内，其中一个第二组智能移动机器人将装满空纱管的第二转运车运送到轨道输送线的站点上，轨道输送线将料箱从络筒车间运送到细纱车间，其中一个第一组智能移动机器人在轨道输送线末端将装满空纱管的第二转运车运送至细纱机的上管口，其中一个第一组智能移动机器人将细纱机上管口的第二转运车搬运至轨道输送线的站点，其中一个第二组智能移动机器人将该第二转运车搬运至络筒机的下管口。

2.根据权利要求1所述的细纱与络筒工序间物料自动流转系统，其特征在于：道输送线在细纱机车间和络筒机车间的适当位置设置多个站点。

3.根据权利要求1所述的细纱与络筒工序间物料自动流转系统，其特征在于：所述智能移动机器人采用磁吸式智能搬运机器人。

4.根据权利要求1所述的细纱与络筒工序间物料自动流转系统，其特征在于：所述轨道输送线包括在车间主通道上方装有空中导轨，空中导轨上设置多个滑架，滑架通过链杆相互连接，固定在导轨上的电机驱动链杆前进，从而带动滑架沿环形轨道循环运动，第一转运车与第二转运车均采用料箱，料箱下侧装有行走轮，滑架与料箱之间设置轨道自动捕获释放装置。

5.根据权利要求4所述的细纱与络筒工序间物料自动流转系统，其特征在于：所述轨道自动捕获释放装置包括连接装置与挂钩装置，连接装置包括第一铰接座，第一铰接座铰接连杆，连杆另一端铰接连接框。