[发明专利]细纱与络筒工序间物料自动流转系统

说明书

本发明公开了细纱与络筒工序间物料自动流转系统，包括络筒机车间的络筒机与细纱机车间的细纱机，细纱机车间与络筒机车间主通道上设置环形的轨道输送线，细纱机生产出的满纱管通过下纱口收集到第一转运车内，其中一个第一组智能移动机器人将装满满纱管的第一转运车送到轨道输送线的站点上，轨道输送线将第一转运车从细纱车间运送到络筒车间。本发明的优点：本发明提供的细纱与络筒工序间物料自动流转系统采用智能移动机器人与轨道输送线相结合的方案，在狭窄通道上架设空中轨道，通过牵引方式可以一次性运送多个料箱，提高搬运效率，同时在轨道输送线首末端采用智能移动机器人进行物料接驳，增强运输作业的灵活性和上下料对位的精确性。

技术领域

本发明涉及纺纱车间内工序自动化衔接技术领域，尤其涉及细纱与络筒工序间物料自动流转系统。

背景技术

细络联输送系统是指连接细纱机和络筒机之间的自动化输送系统，用于将细纱机落下的满纱管输送到络筒机，也可以将络筒机用完的空纱管输送到细纱机。细络联输送系统与细纱机、络筒机配合使用，能够提高纺纱生产的自动化、连续化和智能化水平，可以大幅减轻工人劳动强度，降低企业用工成本。纺纱车间内生产设备非常多且布局紧凑，各工序之间物料运输通道狭窄。特别是细纱、络筒车间主机设备众多，通道空间狭窄，仅用智能移动机器人进行物料搬运流转的方案存在运输效率问题。增加智能移动机器人的数量，不仅会增加成本，而且会导致多台机器人在狭窄的通道上进行交通避让、等待，容易发生堵塞，甚至死锁的发生，并不能真正解决效率问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的细纱与络筒工序间物料自动流转系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

细纱与络筒工序间物料自动流转系统，其特征在于：包括络筒机车间的络筒机与细纱机车间的细纱机，细纱机车间与络筒机车间主通道上设置环形的轨道输送线，细纱机生产出的满纱管通过下纱口收集到第一转运车内，其中一个第一组智能移动机器人将装满满纱管的第一转运车送到轨道输送线的站点上，轨道输送线将第一转运车从细纱车间运送到络筒车间，其中一个第二组智能移动机器人在轨道输送线末端将装满管纱的第一转运车运送至络筒机的上纱口，其中一个第二组智能移动机器人将络筒机上纱口的第一转运车搬运至轨道输送线的站点上，其中一个第一组智能移动机器人将该第一转运车搬运至细纱机的下纱口；络筒机落料生成的空纱管通过下管口回收到第二转运车内，其中一个第二组智能移动机器人将装满空纱管的第二转运车运送到轨道输送线的站点上，轨道输送线将料箱从络筒车间运送到细纱车间，其中一个第一组智能移动机器人在轨道输送线末端将装满空纱管的第二转运车运送至细纱机的上管口，其中一个第一组智能移动机器人将细纱机上管口的第二转运车搬运至轨道输送线的站点，其中一个第二组智能移动机器人将该二转运车搬运至络筒机的下管口。

优选地，道输送线在细纱机车间和络筒机车间的适当位置设置多个站点。

优选地，所述智能移动机器人采用磁吸式智能搬运机器人。

优选地，所述轨道输送线包括在车间主通道上方装有空中导轨，空中导轨上设置多个滑架，滑架通过链杆相互连接，固定在导轨上的电机驱动链杆前进，从而带动滑架沿环形轨道循环运动，滑架与料箱之间设置轨道自动捕获释放装置。

优选地，所述轨道自动捕获释放装置包括连接装置与挂钩装置，连接装置包括第一铰接座，第一铰接座铰接连杆，连杆另一端铰接连接框。

本发明的优点在于：本发明提供的细纱与络筒工序间物料自动流转系统采用智能移动机器人与轨道输送线相结合的方案，在狭窄通道上架设空中轨道，通过牵引方式可以一次性运送多个料箱，提高搬运效率，同时在轨道输送线首末端采用智能移动机器人进行物料接驳，增强运输作业的灵活性和上下料对位的精确性。

附图说明

图1是本发明所提供的细纱与络筒工序间物料自动流转系统的基本结构示意图；

图2是轨道输送线的基本结构图；