[发明专利]车辆行为检测方法、装置及系统

说明书

本公开涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种车辆行为检测方法、装置及系统。车辆行为检测方法包括：获取目标车辆变道阶段的视频流序列；所述视频流序列包括多帧图像；根据所述视频流序列检测得到所述多帧图像中所述目标车辆的转向灯的空间信息；基于所述空间信息检测得到所述多帧图像之间所述转向灯的时序信息；根据所述时序信息预测得到所述目标车辆的转向灯状态。本公开实施方式的检测方法，基于计算机视觉实现对车辆行为的检测识别，提高检测效率，并且提高检测系统的鲁棒性和检测精度。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种车辆行为检测方法、装置及系统。

背景技术

目前，车辆仍然是交通运输领域的重要参与对象，车辆的行驶行为也是交通领域的研究热点。实际生活中，部分车辆存在不符合行驶规范的行为，例如车辆变道时不打转向灯的行为，严重影响或危害了正常的交通秩序。

相关技术中，通过现场执法或者远程人工检测等方法存在识别效率低和覆盖面积小的问题，亟需基于计算机视觉的车辆行为自动化分析识别手段。

发明内容

为实现基于计算机视觉的车辆行为分析，本公开实施方式提供了一种车辆行为检测方法、装置、检测系统以及存储介质。

第一方面，本公开实施方式提供了一种车辆行为检测方法，包括：

获取目标车辆变道阶段的视频流序列；所述视频流序列包括多帧图像；

根据所述视频流序列检测得到所述多帧图像中所述目标车辆的转向灯的空间信息；

基于所述空间信息检测得到所述多帧图像之间所述转向灯的时序信息；

根据所述时序信息预测得到所述目标车辆的转向灯状态。

在一些实施方式中，所述基于所述空间信息检测得到所述多帧图像之间所述转向灯的时序信息，包括：

根据所述空间信息对所述多帧图像中的相邻帧图像进行差分处理，得到差分序列；

根据所述差分序列得到所述多帧图像之间所述转向灯的所述时序信息。

在一些实施方式中，所述根据所述视频流序列检测得到所述多帧图像中所述目标车辆的转向灯的空间信息，包括：

将所述视频流序列输入预先训练好的检测网络，所述检测网络对每帧图像进行特征提取，得到所述空间信息；

所述基于所述空间信息检测得到所述多帧图像之间所述转向灯的时序信息，包括：

所述检测网络根据所述空间信息对所述多帧图像中的相邻帧图像进行差分处理，得到差分序列；根据所述差分序列得到所述多帧图像之间所述转向灯的所述时序信息；

所述根据所述时序信息预测得到所述目标车辆的转向灯状态，包括：

所述检测网络根据所述时序信息预测输出所述目标车辆的转向灯状态。

在一些实施方式中，所述获取目标车辆变道阶段的视频流序列，包括：

获取待测视频流；所述待测视频流中包括所述目标车辆以及至少两个车道；

对所述待测视频流进行检测，确定所述目标车辆由当前车道变为其他车道的变道时刻；

将所述待测视频流中所述变道时刻前后预设时长的图像序列确定为所述视频流序列。

在一些实施方式中，所述对所述待测视频流进行检测，确定所述目标车辆由当前车道变为其他车道的变道时刻，包括：

根据所述待测视频流检测得到所述目标车辆的车辆区域和每个车道的车道区域；其中，所述车辆区域表示所述目标车辆占据车道的路面区域；