[发明专利]一种地图处理的方法和装置

权利要求书

1.一种地图处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车辆在行驶过程中采集的第一语义元素，并确定与所述第一语义元素关联的第二语义元素；

在触发将所述第一语义元素写入到目标地图数据的事件时，判断在所述目标地图数据中是否存在所述第二语义元素；

当所述目标地图数据中存在所述第二语义元素时，根据所述第一语义元素和所述第二语义元素，对所述目标地图数据进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一语义元素和所述第二语义元素，对所述目标地图数据进行处理，包括：

判断所述第一语义元素的第一属性信息与所述第二语义元素的第二属性信息是否匹配；

在判定所述第一属性信息与所述第二属性信息匹配时，保存所述目标地图数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断在所述目标地图数据中是否存在所述第二语义元素，包括：

确定所述第二语义元素的标识信息；

按照所述标识信息，在所述目标地图数据的一个或多个语义元素中进行查询；

当查询到存在与所述标识信息对应的语义元素，确定在所述目标地图数据中存在所述第二语义元素。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当判定所述目标地图数据中不存在所述第二语义元素时，删除所述目标地图数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在判定所述第一属性信息与所述第二属性信息不匹配时，删除所述目标地图数据。

6.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述第一属性信息包括所述第一语义元素的坐标信息，所述第二属性信息包括所述第二语义信息的坐标信息。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一语义元素和/或所述第二语义元素包括以下任意一项或多项：

针对道路的语义元素、针对道路节点的语义元素、针对路标的语义元素、针对车位的语义元素、针对车道线的语义元素、针对障碍物的语义元素。

8.一种地图处理的装置，其特征在于，所述装置包括：

第二语义元素确定模块，用于获取所述车辆在行驶过程中采集的第一语义元素，并确定与所述第一语义元素关联的第二语义元素；

判断模块，用于在触发将所述第一语义元素写入到目标地图数据的事件时，判断在所述目标地图数据中是否存在所述第二语义元素；

地图处理模块，用于当所述目标地图数据中存在所述第二语义元素时，根据所述第一语义元素和所述第二语义元素，对所述目标地图数据进行处理。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的地图处理的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的地图处理的方法。