[发明专利]一种地图处理的方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种地图处理的方法和装置，所述方法包括：获取所述车辆在行驶过程中采集的第一语义元素，并确定与所述第一语义元素关联的第二语义元素；在触发将所述第一语义元素写入到目标地图数据的事件时，判断在所述目标地图数据中是否存在所述第二语义元素；当所述目标地图数据中存在所述第二语义元素时，根据所述第一语义元素和所述第二语义元素，对所述目标地图数据进行处理。通过本发明实施例，实现了对目标地图数据中的语义元素进行检查，以确保地图的语义元素的关联关系完整。

技术领域

本发明涉及地图处理技术领域，特别是涉及一种地图处理的方法和装置。

背景技术

在城市中，不同街道可以有对应的名字，在每条街道上可以包括各种路标，减速带，障碍物等，即街道与路标、减速带、障碍物等存在一定的关联关系。当车辆行驶在不同街道上时，可以针对该街道上的各种环境对象分别采集数据，并基于采集的数据生成实时地图。

目前，在基于采集的数据生成实时地图时，可能会存在实时地图数据中的各数据之间的关联关系不完整的情况，例如，在现实街道上存在两个障碍物，最终在生成的地图中，对应道路上只关联有一个障碍物，从而所构建的地图中的关联关系实际上是不完整的，而车辆如果应用这些关联关系不完整的地图可能会存在安全风险。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种地图处理的方法和装置，包括：

一种地图处理的方法，所述方法包括：

获取所述车辆在行驶过程中采集的第一语义元素，并确定与所述第一语义元素关联的第二语义元素；

在触发将所述第一语义元素写入到目标地图数据的事件时，判断在所述目标地图数据中是否存在所述第二语义元素；

当所述目标地图数据中存在所述第二语义元素时，根据所述第一语义元素和所述第二语义元素，对所述目标地图数据进行处理。

可选地，所述根据所述第一语义元素和所述第二语义元素，对所述目标地图数据进行处理，包括：

判断所述第一语义元素的第一属性信息与所述第二语义元素的第二属性信息是否匹配；

在判定所述第一属性信息与所述第二属性信息匹配时，保存所述目标地图数据。

可选地，所述判断在所述目标地图数据中是否存在所述第二语义元素，包括：

确定所述第二语义元素的标识信息；

按照所述标识信息，在所述目标地图数据的一个或多个语义元素中进行查询；

当查询到存在与所述标识信息对应的语义元素，确定在所述目标地图数据中存在所述第二语义元素。

可选地，还包括：

当判定所述目标地图数据中不存在所述第二语义元素时，删除所述目标地图数据。

可选地，还包括：

在判定所述第一属性信息与所述第二属性信息不匹配时，删除所述目标地图数据。

可选地，所述第一属性信息包括所述第一语义元素的坐标信息，所述第二属性信息包括所述第二语义信息的坐标信息。

可选地，所述第一语义元素和/或所述第二语义元素包括以下任意一项或多项：

针对道路的语义元素、针对道路节点的语义元素、针对路标的语义元素、针对车位的语义元素、针对车道线的语义元素、针对障碍物的语义元素。

一种地图处理的装置，所述装置包括：

第二语义元素确定模块，用于获取所述车辆在行驶过程中采集的第一语义元素，并确定与所述第一语义元素关联的第二语义元素；