[发明专利]基于室内定位技术的无线漫游方法及系统

权利要求书

1.一种基于室内定位技术的无线漫游方法，应用于存在多个AP终端的室内场景下的用户终端漫游，其特征在于，所述方法包括：

采集用户终端的实时连接信息，并根据预设定位算法和用户终端的实时连接信息进行用户终端定位，得到用户终端的实时定位信息；

根据所述用户终端的实时定位信息，判断所述用户终端是否存在移动；

在判断所述用户终端存在移动的情况下，进行所述用户终端的移动轨迹预测；

根据预测的用户终端的移动轨迹，确定AP终端的漫游方案；

根据所述AP终端的漫游方案执行所述用户终端在漫游过程中的AP终端切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户终端的实时连接信息包括；

当前连接的AP终端的序号、信号连接的RSSI值、信号连接方向和/或到AP终端的单向通讯时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设定位算法包括：

三点定位法、双曲线定位法、角度定位法、K最近邻居法、DV-Hop法和质心法与加权质心法。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述用户终端的实时连接信息，采用不同的第一定位算法和第二定位算法分别进行用户终端定位，得到第一定位信息和第二定位信息；

若根据第一定位信息获得的第一定位值与根据第二定位信息获得的第二定位值的偏差大于预设阈值，则采用不同于第一定位算法和第二定位算法的第三定位算法进行用户终端定位，并得到第三定位信息；

将根据第三定位信息获得的第三定位值分别与第一定位值和第二定位值对比，取数值最近的两个值的平均值作为用户终端的实时定位信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户终端的实时定位信息，判断所述用户终端是否存在移动，包括：

确定所述用户终端在多个时刻对应的定位信息，并对多个时刻的定位信息进行对比；其中所述多个时刻中任意两个相邻时刻之间的时间间隔相同；

若多个时刻的定位信息对应的位置相同或在预设范围内波动，则确定所述用户终端不存在移动；

若多个时刻的定位信息对应的位置定位不同且沿固定方向变化，则确定所述用户终端存在移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述进行用户终端的移动轨迹预测，包括：

绘制用户终端在第一时刻的位置与用户终端在第二时刻的位置之间的移动轨迹作为第一轨迹，其中第一时刻早于第二时刻且与第二时刻之间间隔第一预定时间段；

绘制用户终端在第二时刻的位置与用户终端在当前时刻的位置之间的移动轨迹作为第二轨迹，其中第二时刻早于当前时刻且与当前时刻之间间隔第二预定时间段；

根据第一轨迹和第二轨迹的行进方向和行进速度，预测未来预设固定时间段内的移动轨迹作为用户终端的移动轨迹。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预测的用户终端的移动轨迹，确定AP终端的漫游方案，包括：

获取预设的各AP终端的连接范围，其中每一AP终端的连接范围不存在相交部分，且所有AP终端的连接范围总体覆盖整个室内可移动区域；

根据预测的用户终端的移动轨迹和各AP终端的连接范围，确定与所述用户终端预测轨迹相交的区别于当前连接AP终端的连接范围的下一AP终端的连接范围；其中，所述下一AP终端作为用户终端漫游路径中将要连接的下一个AP终端；

生成准备连接下一AP终端的漫游方案。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据AP终端的漫游方案执行所述用户终端在漫游过程中的AP终端切换，包括：

根据AP终端的漫游方案，生成漫游请求；

响应于所述漫游请求，根据所述用户终端的移动轨迹，在所述用户终端进入下一AP终端的连接范围时进行接入下一AP终端的切换。