[发明专利]一种清理垃圾桶的方法有效
申请号: | 202110960437.X | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113562363B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 黄学军;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技股份有限公司 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14;B65F1/06;B65F1/00 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 修雪静 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清理 垃圾桶 方法 | ||
本发明公开了一种清理垃圾桶的方法,包括:分别获取每一垃圾桶内部的气味信息、垃圾袋完好信息以及被垃圾占据后的剩余容量信息,并判断是否需要进行清理工作;分别获取每一所述垃圾桶内部对应的热图像,判断所述垃圾桶内是否含有燃烧物,判断是否需要进行处理工作;根据判断结果,分别筛选并标定待清理垃圾桶,以及待处理垃圾桶,同时,向第一指定终端发送对应指令,提醒清洁人员执行相应操作,这样一来不仅能够提高垃圾的清理效率,减少环卫工人的需求量,还能够降低由于垃圾桶内的垃圾堆积过多而导致污染环境的可能性,有利于环境的保护。
技术领域
本发明涉及环保设备领域,特别涉及一种清理垃圾桶的方法。
背景技术
日常生活中,由清洁人员根据垃圾桶的具体情况对其进行清理工作,但在一定区域内,垃圾桶的数量往往不止一个,且相邻两个垃圾桶的距离较远,若仅靠清洁人员自行处理,难以达到及时清理的要求,容易造成环境污染,且频繁查看垃圾桶也造成了人力资源的浪费。
本发明提供的清理垃圾桶的方法,对一定区域内每一垃圾桶进行编号,并采集垃圾桶内的当前数据,并根据当前数据判断智能垃圾桶内的垃圾是否满足确定出的垃圾清理条件,当判断出智能垃圾桶内的垃圾满足垃圾清理条件时,向垃圾清理控制平台上报垃圾清理回收请求。可见,本发明通过垃圾桶内的数据智能化判断垃圾桶是否需要清理,如果需要清理,则自动向垃圾清理控制平台上报垃圾清理请求,能够提高垃圾的清理效率以及能够减少环卫工人的需求量,还能够降低由于垃圾桶内的垃圾堆积过多而导致污染环境的可能性,有利于环境的保护。
发明内容
本发明提供一种清理垃圾桶的方法,用以及时提醒工作人员清理垃圾桶,减少工作人员的不必要工作量。
本发明提供一种清理垃圾桶的方法包括:
步骤1:分别获取每一垃圾桶内部的气味信息、垃圾袋完好信息以及被垃圾占据后的剩余容量信息,并判断是否需要进行清理工作;
步骤2:分别获取每一所述垃圾桶内部对应的热图像,判断所述垃圾桶内是否含有燃烧物,判断是否需要进行处理工作;
步骤3:根据步骤1、步骤2的判断结果,分别筛选并标定待清理垃圾桶,以及待处理垃圾桶,同时,向第一指定终端发送对应指令,提醒清洁人员执行相应操作。
在一种可实现的方式中,
提醒清洁人员执行相应操作之后,还包括:
判断所述清洁人员是否在预设时间周期内完成处理工作,若未完成,将处理工作信息发送到第二指定终端。
在一种可实现的方式中,
分别获取每一垃圾桶内部的气味信息、垃圾袋完好信息以及被垃圾占据后的剩余容量信息,并判断是否需要进行清理工作,包括:
依次开启设置在垃圾桶上的采集装置来向对应的所述垃圾桶发射检验光波,并接收经所述垃圾桶内部物体反射的回波信号;
基于所述回波信号的总能量,生成对应垃圾桶的剩余容量信息;
其中,当对应垃圾桶的剩余容量信息的值低于预设剩余容量值时,将对应垃圾桶标记为1,反之标记为0;
采集对应垃圾桶内部的气体浓度,生成对应垃圾桶的气味信息;
其中,当对应垃圾桶的气体浓度高于预设浓度时,将对应垃圾桶标记为1,反之标记为0;
采集对应垃圾桶的内部第一图像,同时获取对应垃圾桶的内壁色彩,定义为检验色彩;
将所述内部第一图像分割为预设大小的检测域;
获取所述垃圾桶内垃圾袋的第一灰度值,从分割后的检测域中提取包含所述第一灰度值的第一检测域;
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