[发明专利]一种电动汽车拖车方法、装置及车辆

说明书

本发明提供一种电动汽车拖车方法、装置及车辆，涉及电动汽车领域，所述方法包括：开始拖车过程，当直流母线电压达到预设电压阈值，高压备用电源自动开始工作，激活电机控制器，所述电机控制器开始工作，所述电机控制器判断是否存在影响拖车的故障；若不存在影响拖车的故障，所述电机控制器启动安全拖车功能；若存在影响拖车的故障，所述电机控制器进入安全状态，向整车控制器发送警示信号。通过利用电机控制器来实现电动汽车安全拖车的功能，解决电动汽车无法高速拖车的问题，保护拖车情况下零部件和人身安全。

技术领域

本发明属于电动汽车领域，特别是涉及一种电动汽车拖车方法、装置及车辆。

背景技术

随着新能源汽车产业的发展，作为新兴产业，售后人员的技术水平和专业性也都存在着很大差异，经常出现在处理车辆拖车问题时，不采用任何措施的使用驱动轮拖车的情况。

电动汽车如果不采用任何措施的驱动轮拖车，可能会造成电机控制器的损坏，拖车受到转速限制，同时产生高压的也可能对人身和车辆产生安全风险。因此，在现有技术中，在拖车的时候一般会限制车速，或者采用附加的装置切断三相动力线或者采用特定的高压泄放装置来避免在电机控制器上产生高压，但是这些方法需要增加额外的装置或者需要一定的拖车条件，具有局限性。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电动汽车拖车方法、装置及车辆。

根据本发明的第一方面，提供了一种电动汽车拖车方法，所述方法包括：

开始拖车过程，当直流母线电压达到预设电压阈值，高压备用电源自动开始工作，激活电机控制器，所述电机控制器开始工作，所述电机控制器判断是否存在影响拖车的故障；

若不存在影响拖车的故障，所述电机控制器启动安全拖车功能；

若存在影响拖车的故障，所述电机控制器进入安全状态，向整车控制器发送警示信号。

可选地，所述安全拖车功能包括：

所述电机控制器处于稳压发电模式下，获取所述直流母线电压和额定电压之间的关系，通过PI控制器产生发电扭矩指令，输出PWM信号，控制所述直流母线电压稳定在所述额定电压。

可选地，所述电机控制器判断是否存在拖车故障之前还包括：

所述电机控制器通过CAN通讯或硬线激活整车控制器，整车控制器开始工作。

可选地，所述若不存在拖车故障还包括所述整车控制器启动散热系统。

可选地，所述方法还包括：

当所述母线电压小于所述预设电压阈值，所述高压备用电源停止工作，所述电机控制器和整车控制器进入休眠状态，所述整车控制器控制散热系统关闭。

可选地，所述高压备用电源开始工作包括：

高压备用电源将所述直流母线电压转换为低压电源，其中，所述低压电源用于给所述电机控制器供电。

可选地，所述高压备用电源包括：

当所述电机控制器正常工作时，所述高压备用电源不工作，作为备用电源；

当所述电机控制器异常工作时，所述高压备用电源用于给电机控制器供电。

根据本发明的第二方面，提供了一种电动汽车拖车装置，所述装置包括：

第一处理模块，用于当直流母线电压达到预设电压阈值，高压备用电源自动开始工作，激活电机控制器，所述电机控制器开始工作；

第一判断模块，用于所述电机控制器判断是否存在影响拖车的故障；