[发明专利]一种带控制电路扫地机系统

说明书

本发明公开一种带控制电路扫地机系统，包含：电源电路、主控电路、WIFI电路、行走电机电路、避障与加速传感器电路、毛刷电机电路、吸尘电机电路、视觉与激光定位回充电路，本发明结构简单合理，用户可通过手机APP远程控制扫地机，并具有自动避障和视觉定位回充的功能，具有良好的市场价值。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种带控制电路扫地机系统。

背景技术

扫地机是将扫地与吸尘相结合的一体化垃圾清扫机器，具有节能环保，工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高的特点，但是现有的扫地机在用户实用完毕后，需要手动放到充电位置进行充电，无法实现自动充电的功能。

发明内容

本发明针对已有的扫地机的不足，提供一种用户可通过手机APP远程控制，并能进行视觉定位回充的扫地机系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种带控制电路扫地机系统，包含：电源电路、主控电路、WIFI电路、行走电机电路、避障与加速传感器电路、毛刷电机电路、吸尘电机电路、视觉与激光定位回充电路。

进一步地，电源电路包含芯片U19、U16、U18、U17，所述芯片U19的1管脚接地，2管脚第一引线接3.3V电压、第二引线经电容C85接地，3管脚第一引线接+5V电压、第二引线经电容C83接地、第三引线经电容C82接地，4、2管脚连接并经电容C84接地，所述芯片U19的型号为AMS1117-3.3 C165482。

进一步地，所诉芯片U16的1管脚经电阻R91的第一引线经电阻R92接地、第二引线接MOS管QIN1的栅极，2管脚经电阻R98接MOS管QOUT1的栅极，4管脚经电阻R95接所述MOS管QOUT1的源极，5管脚经电容C74接所述MOS管QOUT1的源极，6管脚经电容C73接所述MOS管QOUT1的源极，8管脚接所述MOS管QOUT1的源极，9管脚经电阻R75、保险F1接电池BT的正极，10管脚经电阻R96、所述电阻R97接所述MOS管QOUT1的源极，11管脚经电阻R90第一引线经电容C74、所述电阻R97接所述MOS管QOUT1的源极、第二引线接电池B4的2管脚、电池B3的1管脚，所述电池B4的1管脚经所述电阻R97接所述MOS管QOUT1的源极，所述芯片U16的12管脚经电阻R84第一引线经电容C70、所述电阻R97接所述MOS管QOUT1的源极、第二引线接所述电池B3的2管脚、电池B2的1管脚，13管脚经电阻R79第一引线经电容C66、所述电阻R97接所述MOS管QOUT1的源极、第二引线接所述电池B2的的2管脚、电池B1的1管脚，14管脚经电阻R77第一引线接所述电池B1的2管脚第二引线经所述保险F1接所述电池BT的正极，15管脚经电阻R76、所述保险F1接所述电池BT的正极，16管脚经电阻R94接地，所述MOS管QIN1的源极接地，漏极接所述MOS管QOUT1的漏极，所述芯片U18的1管脚接地，2管脚第一引线接经电阻R102接所述电池BT的正极、第二引线经电阻R99接所述电池地，3管脚第一引线接所述电池BT的正极、第二引线接电阻R103的2管脚，4管脚经所述电阻R103的1管脚、电容C89接充电触点J2，5、9管脚经二极管D14接所述充电触点J2，5、9管脚与4管脚之间设置有电感L5，6管脚接充电触点J1，7管脚第一引线经电阻R100接所述电池地、第二引线经电阻R101接所述电池BT的正极，8管脚第一引线经电容C88接所述触点J2、第二引线经电阻R104、电容C91接所述充电触点J2，所述充电触点J1、J2之间设置有电容C86、C87，所述充电触点J2接所述电池地，所述芯片U17的1管脚第一引线接所述电池BT的正极、第二引线经电容C79接地，2管脚第一引线经电感L4、电感L1输出+5V电压、第二引线经二极管D13接所述电池地，3管脚与所述电感L4的1管脚连接，4、5、6、7、8管脚接所述电池地，所述芯片U16的型号为IP3255AAV，所述MOS管QIN1、QOUT1的型号为NCEP6O20AS，所述芯片U18的型号为EUP3467 AWIR1，所述芯片U17的型号为XL1509-5.0E1。