[发明专利]一种基于通用黑板的本地共享内存运行方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于通用黑板的本地共享内存运行方法和系统，方法包括：自主交互进程从通用黑板中拉取目标数据进行仿真计算，并生成第一补丁文件发送至主控模块；主控模块将全部第一补丁文件打包生成第二补丁文件，并将第二补丁文件写入通用黑板，然后生成并发布对应的索引消息；自主交互进程根据索引消息判断下一时钟周期内通用黑板中待拉取数据是否发生变化，若是，则拉取通用黑板的最新数据进行仿真计算，若否，则直接读取本地数据。本发明采用GBB通用黑板技术实现了本地黑板数据的快速读写以及网络数据的高速共享，同时采用网线进行本地内存同步，且在仿真计算时合理选择通用黑板数据或者本地数据，进一步提高了仿真速度和仿真效率。

技术领域

本发明涉及军事模拟训练领域，尤其涉及一种基于通用黑板的本地共享内存运行方法和系统。

背景技术

随着现代军事化要求，军事训练越来越强调对抗性，特别是针对高技术条件下军事作战的特点而发展起来的军事模拟训练，成为提高部队战斗力的重要手段。与传统训练手段相比，军事模拟训练不受实操训练设备使用情况的限制，并且在作战环境和操作使用上与实战十分相似，同时，利用模拟训练手段，还能够真实记录训练情况，做到训练水平的量化评估。一般情况下，军事模拟训练系统运行过程中会采用不同进程进行不同模拟运算，因此需要保证本地共享内存同步的实时性。目前本地共享内存运行方案一般通过内存映射实现多个进程之间的内存共享，内存使用混乱、同步性差且内存的利用率低，难以满足军事模拟训练的需求。

发明内容

本发明提供了一种基于通用黑板的本地共享内存运行方法和系统，解决了以上所述的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于通用黑板的本地共享内存运行方法，利用主控模块以及至少一个自主交互进程，方法包括：

S1，所述主控模块发布第一时钟消息；

S2，所述至少一个自主交互进程接收所订阅的第一时钟消息，并在所述第一时钟消息对应的时钟周期内，从通用黑板中拉取目标数据进行仿真计算，并根据仿真计算结果生成第一补丁文件发送至所述主控模块；

S3，所述主控模块接收所述第一补丁文件，将所述第一时钟消息对应时间周期内的全部第一补丁文件打包生成第二补丁文件，并将所述第二补丁文件写入所述通用黑板后，生成并发布对应的索引消息；

S4，所述至少一个自主交互进程接收所述主控模块发布的所述索引消息和下一第一时钟消息，并根据所述索引消息判断通用黑板中待拉取的目标数据是否发生变化，若是，则从所述通用黑板中拉取最新的目标数据进行仿真计算，若否，则直接读取本地的目标数据进行仿真计算；

所述索引消息包括所述第二补丁文件中状态值发生变化的目标描述子的字段。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于通用黑板的本地共享内存运行系统，包括主控模块、通用黑板以及与所述主控模块连接的至少一个自主交互进程，

所述至少一个自主交互进程中每个自主交互进程分别用于从所述主控模块接收所订阅的第一时钟消息，在所述第一时钟消息对应的时钟周期内从所述通用黑板中拉取目标数据进行仿真计算，并根据仿真计算结果生成第一补丁文件发送至所述主控模块；以及用于接收所述主控模块发布的索引消息和下一第一时钟消息，并根据所述索引消息判断通用黑板中待拉取的目标数据是否发生变化，若是，则从所述通用黑板中拉取最新的目标数据进行仿真计算，若否，则直接读取本地的目标数据进行仿真计算；

所述主控模块用于发布第一时钟消息，接收所有订阅所述第一时钟消息的自主交互进程发送的第一补丁文件，将所述第一时钟消息对应时间周期内的全部第一补丁文件打包生成第二补丁文件；以及用于将所述第二补丁文件写入通用黑板后生成并发布对应的索引消息，所述索引消息包括所述第二补丁文件中状态值发生变化的目标描述子的字段。

本发明提供了一种基于通用黑板的本地共享内存运行方法和系统，具有以下有益效果：