[发明专利]一种测试飞机功能的方法、系统、介质、终端、无人机

说明书

本发明公开了一种测试飞机功能的方法、系统、介质、终端、无人机，涉及无人机技术领域。修改特定飞机固件，在灯光设置接口中添加指定的rgbw判断参数值；判断接口内添加指定的软件调试接口；将修改后的特定固件通过地面站升级接口对机群进行固件升级；配置rgbw灯光值，发送到飞机；特定测试功能接口调用实现，统计数据和效果；将飞机表演固件升级回主干固件，飞机主干固件正常使用。本发明通过rgbw灯光设置接口测试飞机功能的方法，利用设置不同的rgbw灯光值，调用特定的软件程序接口，完成配合特定的固件软件初期测试以及不常用功能的调用，解决了每次添加新功能都需要优化地面站操作界面的技术效果。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种通过灯光设置接口测试飞机功能的方法、系统、介质、终端、无人机。

背景技术

在编队表演行业，有时需要测试验证一些小功能，比如升级微控制器的引导程序等不常用功能，针对该项目单独在地面站上做一个按键，意义不大；以及一些初期不稳定的功能测试，直接修改地面站界面，很不合时。

目前编队表演飞机使用添加新功能，都需要在地面站界面添加相应按钮，或者特定飞机固件配置在指定的上电时间内进行接口调用，这样的方案是很不合理的，前者耗时，后者对时间卡的比较紧，不满足实际使用。

设计一种调试阶段以及调用一些不常用功能的使用方案，变成需要解决的问题。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有技术中，每次添加新功能都需要优化地面站操作界面。

(2)现有技术中，编队表演飞机使用添加新功能耗时上，而且实际使用效果差。

解决以上问题及缺陷的意义为：本发明解决了调试阶段和一些不常用功能使用时的软件设计障碍，降低开发时间成本和调试时间成本。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种通过灯光设置接口测试飞机功能的方法、系统、介质、终端。具体涉及一种通过rgbw灯光设置接口测试飞机功能的方法，所述技术方案如下：

根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种通过灯光设置接口测试飞机功能的方法，包括：

通过地面站对灯光设置按钮，配置不同的rgbw灯光值，配合测试固件中灯光设置接口的软件程序，完成灯光接口功能的调用，以及实现灯光接口的功能测试。

在本发明一实施例中，在灯光接口功能的调用以及灯光接口的功能测试中，正常固件的表演正常运行。

在本发明一实施例中，所述通过灯光设置接口测试飞机功能的方法进一步包括：

步骤一，修改特定飞机固件，在灯光设置接口中添加指定的rgbw判断参数值；

步骤二，判断接口内添加指定的软件调试接口；

步骤三，将修改后的特定固件通过地面站升级接口对机群进行固件升级；

步骤四，配置rgbw灯光值，发送到飞机；

步骤五，特定测试功能接口调用实现，统计数据和效果；

步骤六，将飞机表演固件升级回主干固件，飞机主干固件正常使用。

在本发明一实施例中，所述步骤一在灯光设置接口中添加指定的rgbw判断参数值前需进行：对特定固件灯光设置接口rgbw值进行判断。

在本发明一实施例中，所述步骤二中指定的软件调试接口用于实现特定固件测试功能。

在本发明一实施例中，所述步骤四配置rgbw灯光值中，通过地面站特定rgbw灯光控制配置rgbw灯光值。