[发明专利]一种玻璃上片设备

权利要求书

1.一种玻璃上片设备，其特征在于，具有：

旋转组件、吸盘摆臂组件和输送线；

所述旋转组件具有：

机架；

立柱，设置在所述机架上；

支撑杆；

摆臂，其第一端与所述支撑杆固定连接，所述摆臂的第二端与所述立柱铰接；

减速电机，安装在所述机架上；

旋转杆，其第一端与所述减速电机的转轴连接；

连接杆，其第一端与所述旋转杆的第二端铰接，所述连接杆的第二端与所述支撑杆铰接；

所述吸盘摆臂组件具有：

支板，其第一端与支撑杆连接；

旋转轴，转动安装在所述支撑杆上；

第一连杆，其第一端与所述旋转轴固定连接；

第二连杆，其第一端与所述支板的第二端铰接；

吸盘固定架，两端分别与所述第一连杆和第二连杆的第二端铰接；

吸盘组件，安装在所述吸盘固定架上；

旋转动力机构，与所述旋转轴连接并能带动旋转轴转动；

所述输送线设置在所述机架上。

2.如权利要求1所述的玻璃上片设备，其特征在于，所述立柱设置在所述机架的第一侧的两端上；所述减速电机、旋转杆和连接杆设置在所述机架的中部。

3.如权利要求2所述的玻璃上片设备，其特征在于，所述摆臂设置在所述支撑杆的两端上。

4.如权利要求3所述的玻璃上片设备，其特征在于，所述旋转动力机构为推拉气缸，所述推拉气缸铰接在所述支板上，推拉气缸的活塞杆与所述旋转轴铰接。

5.如权利要求4所述的玻璃上片设备，其特征在于，所述旋转轴上设有气缸连接杆，所述推拉气缸的活塞杆与所述气缸连接杆铰接。

6.如权利要求5所述的玻璃上片设备，其特征在于，所述吸盘固定架上设有接近开关，所述接近开关上设有弹簧，并设有顶针安装在所述弹簧上。

7.如权利要求6所述的玻璃上片设备，其特征在于，所述支撑杆的长度方向上设有一系列的支板、连杆组件、吸盘固定架，相邻支板之间设有间隙。