[发明专利]一种玻璃上片设备

说明书

本发明公开了一种玻璃上片设备，具有：旋转组件、吸盘摆臂组件和输送线；能够通过旋转吸附玻璃，并转动输送玻璃上片，工作效率高，在玻璃吸附组件摆动过程中，能够改变吸附组件的角度，从而满足不同摆放角度的玻璃的使用需求。

技术领域

本发明属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上片设备。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

传统技术中，玻璃加工上片采用人工上片，工作效率低，安全性低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够通过旋转吸附玻璃，并转动输送玻璃上片，工作效率高，在玻璃吸附组件摆动过程中，能够改变吸附组件的角度，从而满足不同摆放角度的玻璃的使用需求的玻璃上片设备。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种玻璃上片设备，具有：

旋转组件、吸盘摆臂组件和输送线；

所述旋转组件具有：

机架；

立柱，设置在所述机架上；

支撑杆；

摆臂，其第一端与所述支撑杆固定连接，所述摆臂的第二端与所述立柱铰接；

减速电机，安装在所述机架上；

旋转杆，其第一端与所述减速电机的转轴连接；

连接杆，其第一端与所述旋转杆的第二端铰接，所述连接杆的第二端与所述支撑杆铰接；

所述吸盘摆臂组件具有：

支板，其第一端与支撑杆连接；

旋转轴，转动安装在所述支撑杆上；

第一连杆，其第一端与所述旋转轴固定连接；

第二连杆，其第一端与所述支板的第二端铰接；

吸盘固定架，两端分别与所述第一连杆和第二连杆的第二端铰接；

吸盘组件，安装在所述吸盘固定架上；

旋转动力机构，与所述旋转轴连接并能带动旋转轴转动。

所述输送线设置在所述机架上。

所述立柱设置在所述机架的第一侧的两端上；所述减速电机、旋转杆和连接杆设置在所述机架的中部。

所述摆臂设置在所述支撑杆的两端上。

所述旋转动力机构为推拉气缸，所述推拉气缸铰接在所述支板上，推拉气缸的活塞杆与所述旋转轴铰接。

所述旋转轴上设有气缸连接杆，所述推拉气缸的活塞杆与所述气缸连接杆铰接。

所述吸盘固定架上设有接近开关，所述接近开关上设有弹簧，并设有顶针安装在所述弹簧上。

所述支撑杆的长度方向上设有一系列的支板、连杆组件、吸盘固定架，相邻支板之间设有间隙。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够通过旋转吸附玻璃，并转动输送玻璃上片，工作效率高，在玻璃吸附组件摆动过程中，能够改变吸附组件的角度，从而满足不同摆放角度的玻璃的使用需求。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的玻璃上片设备的结构示意图；

图2为图1的玻璃上片设备的结构示意图；

图3为图1的玻璃上片设备的旋转组件的结构示意图；