[发明专利]散斑的提取方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种散斑的提取方法，其特征在于，包括：

获取红外图和散斑图；所述红外图为无散斑图案的光线投影到目标事物上时采集的图像，所述散斑图为具有散斑图案的光线投影到所述目标事物上时采集的图像；所述红外图与所述散斑图的拍摄时间间隔小于预设时长，以使所述红外图形成所述散斑图的背景；

根据所述红外图对所述散斑图进行背景减除，得到背景减除图像，所述散斑图的背景为除散斑之外的其他区域；

对所述散斑图进行连通区域检测，得到初始散斑提取结果；

根据所述背景减除图像对所述初始散斑提取结果进行去噪处理，得到散斑提取结果。

2.根据权利要求1所述的散斑的提取方法，其特征在于，所述根据所述红外图对所述散斑图进行背景减除，得到背景减除图像，包括：

以所述散斑图为匀光模板，对所述红外图进行匀光处理；

对所述散斑图和经匀光处理后的所述红外图分别进行滤波；

根据滤波后的所述红外图对滤波后的所述散斑图进行背景减除，得到所述背景减除图像。

3.根据权利要求2中所述的散斑的提取方法，其特征在于，所述以所述散斑图为匀光模板，对所述红外图进行匀光处理，包括：

从所述散斑图中确定出一个无所述散斑的区域作为第一感兴趣区域ROI；

根据所述第一ROI确定所述红外图中的第二ROI；

分别计算所述第一ROI和所述第二ROI的灰度均值和灰度标准差；

以所述第一ROI的灰度均值和灰度标准差作为所述匀光模板的灰度均值和灰度标准差，根据所述匀光模板和所述第二ROI的灰度均值和灰度标准差对所述红外图进行匀光处理。

4.根据权利要求2所述的散斑的提取方法，其特征在于，所述对所述散斑图和经匀光处理后的所述红外图分别进行滤波，包括：

对所述散斑图进行双边滤波并对经匀光处理后的所述红外图进行高斯滤波。

5.根据权利要求1-4任一项所述的散斑的提取方法，其特征在于，所述对所述散斑图进行连通区域检测，得到初始散斑提取结果之前，所述方法还包括：

基于预设的滑动窗口计算所述散斑图中每个像素点的局部均值和局部标准差；

根据所述局部均值和所述局部标准差确定每个所述像素点的自适应二值化阈值；

根据所述散斑图的实际灰度值和所述自适应二值化阈值之间的大小关系确定每个所述像素点的二值化结果，得到二值化后的所述散斑图；

所述对所述散斑图进行连通区域检测，得到初始散斑提取结果，包括：

对二值化后的所述散斑图进行连通区域检测，得到所述初始散斑提取结果。

6.根据权利要求5所述的散斑的提取方法，其特征在于，所述对二值化后的所述散斑图进行连通区域检测，得到所述初始散斑提取结果，包括：

利用种子填充法对二值化后的所述散斑图进行8邻域连通区域检测，得到所述初始散斑提取结果。

7.根据权利要求1-4任一项所述的散斑的提取方法，其特征在于，所述根据所述背景减除图像对所述初始散斑提取结果进行去噪处理，得到散斑提取结果，包括：

确定所述初始散斑提取结果中各个所述散斑所在的散斑像素点；

根据所述散斑像素点从所述背景减除图像确定出参考像素点；

根据所述参考像素点是否位于所述背景减除图像中的所述散斑内判断是否保留对应的所述散斑像素点；

若保留，保持所述散斑像素点的值；

若不保留，将所述散斑像素点的值置为0。