[发明专利]一种压缩机组装设备、方法和工控设备

权利要求书

1.一种压缩机组装设备，其特征在于，其包括机架(1)以及安装在机架(1)上的芯轴组装装置(2)、叶片组装装置(3)、搬运装置(4)、检测治具(5)、视觉组件(6)和锁螺丝装置(7)，机架(1)上对应有四个组装工位，分别为芯轴组装工位、叶片组装工位、转子组装工位和螺丝组装工位，芯轴组装装置(2)对应芯轴组装工位，叶片组装装置(3)对应叶片组装工位，锁螺丝装置(7)对应螺丝组装工位；所述的检测治具(5)和视觉组件(6)对应转子组装工位，视觉组件(6)位于检测治具(5)的上方，搬运装置(4)衔接叶片组装装置(3)和检测治具(5)；

所述的芯轴组装装置(2)用于将芯轴组装到转子上，叶片组装装置(3)用于将叶片组装到转子的一周，检测治具(5)用于定位放置定子底壳，视觉组件(6)用于检测转子上叶片的组装情况，锁螺丝装置(7)用于放置定子底壳，并用螺丝连接底壳和上盖；

所述芯轴组装装置(2)包括定位座(21)、拉紧气缸(22)、锥形夹爪(23)、锥形套筒(24)、压缩弹簧(25)、定高转座(26)和限高转板(27)；定位座(21)固定在机架上，定位座(21)上端面设置有凸纹，凸纹与转子底面的凹槽相对应，定位座(21)的中心设置有圆孔；拉紧气缸(22)安装在定位座(21)的下端，锥形夹爪(23)安装在拉紧气缸(22)的伸缩端，锥形夹爪(23)位于定位座(21)内部，锥形夹爪(23)的中部设置有圆孔，锥形夹爪(23)的径向设置有多个细槽，锥形夹爪(23)的外侧设置有锥面，锥形套筒(24)的内部设置有与锥形夹爪(23)相对应的锥面；压缩弹簧(25)的两端分别与锥形套筒(24)底部和拉紧气缸(22)固定端相抵；定高转座(26)安装在机架上，限高转板(27)的一端铰接在定高转座(26)上端，限高转板(27)的另一端上侧设置有握把(271)，限高转板(27)的下侧设置有垫板(272)，垫板(272)与转子上表面相对应，限高转板(27)与芯轴相对应。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机组装设备，其特征在于，所述的叶片组装装置(3)包括分离机构(31)、弧形过料轨(32)、折形安装板(33)、安插机构(34)、转动治具(35)和夹压机构(36)；分离机构(31)设置在机架上，分离机构(31)的进料端设置有振动上料器，弧形过料轨(32)与分离机构(31)的料端相衔接，折形安装板(33)固定在机架上，安插机构(34)连接在折形安装板(33)上，安插机构(34)与弧形过料轨(32)的下端相连接；转动治具(35)连接在折形安装板(33)上，安插机构(34)对应转动治具(35)侧方，夹压机构(36)对应转动治具(35)的侧端。