[发明专利]一种压缩机组装设备、方法和工控设备

说明书

本发明涉及压缩机生产技术领域，具体涉及一种压缩机组装设备、方法和工控设备，其包括机架以及安装在机架上的芯轴组装装置、叶片组装装置、搬运装置、检测治具、视觉组件和锁螺丝装置，机架上对应有四个组装工位，分别为芯轴组装工位、叶片组装工位、转子组装工位和螺丝组装工位，芯轴组装装置对应芯轴组装工位，叶片组装装置对应叶片组装工位，锁螺丝装置对应螺丝组装工位；所述的检测治具和视觉组件对应转子组装工位，视觉组件位于检测治具的上方，搬运装置衔接叶片组装装置和检测治具。本发明具有一体式组装，组装工位多，组装效率高的优点。

技术领域

本发明涉及压缩机生产技术领域，具体涉及一种压缩机组装设备、方法和工控设备。

背景技术

压缩机的种类多种多样，有偏心式、柱塞式，本发明的对象使叶片式的压缩机，压缩机的叶片数量较多，组装效率低，由于压缩机的外形结构复杂，难以实现自动化上下料，往往通过人工组装，人工组装的精度和效率难以保障。

中国发明专利申请(公开号：CN210829729U，公开日：2020.06.23)公开了一种压缩机组件组装设备，其包括：定中心部，其具有支承台和修正部，支承台供压缩机组件支承，以使轴承和缸体在上下方向上层叠并使轴承的内孔的轴线和缸体的内孔的轴线沿上下方向延伸，修正部使支承于支承台的压缩机组件中的轴承和缸体在水平面内相对移动，以进行定中心作业；组装部，其将定中心作业后的轴承和缸体通过连接件固定成不能相对运动；以及控制部，其对定中心部和组装部的动作进行控制。

现有技术存在以下不足：1.组装效率低，需要频繁更换工装；2.叶片小巧，难以自动化组装；3.叶片静态检验不适用与动态运作过程。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中组装效率低，需要频繁更换工装的问题，提出一种一体式组装，组装工位多，组装效率高的压缩机组装设备、方法和工控设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种压缩机组装设备，其包括机架以及安装在机架上的芯轴组装装置、叶片组装装置、搬运装置、检测治具、视觉组件和锁螺丝装置，机架上对应有四个组装工位，分别为芯轴组装工位、叶片组装工位、转子组装工位和螺丝组装工位，芯轴组装装置对应芯轴组装工位，叶片组装装置对应叶片组装工位，锁螺丝装置对应螺丝组装工位；所述的检测治具和视觉组件对应转子组装工位，视觉组件位于检测治具的上方，搬运装置衔接叶片组装装置和检测治具；

所述的芯轴组装装置用于将芯轴组装到转子上，叶片组装装置用于将叶片组装到转子的一周，检测治具用于定位放置定子底壳，视觉组件用于检测转子上叶片的组装情况，锁螺丝装置用于放置定子底壳，并用螺丝连接底壳和上盖；

该设备采用的方法包括以下步骤：

S1芯轴组装：芯轴组装装置将芯轴和转子定位固定，在芯轴上卡上卡簧，实现将芯轴和转子的组装；

S2叶片组装：叶片组装装置将叶片依次插入转子的一周；

S3底壳组装并检验：将底壳放置在检测治具上，搬运装置将转子搬运在底壳中，通过视觉组件检测检测转子上叶片的组装情况；

S4上盖组装锁螺丝：将装有转子的底壳放置在锁螺丝装置中，将上盖放置在底壳上，锁螺丝装置将螺丝锁入，实现固定连接。