[发明专利]一种双工位曲柄自动分选机

权利要求书

1.一种双工位曲柄自动分选机，其特征在于，包括台架(1)、设置在所述台架(1)顶部的支撑板(2)和设置在所述台架(1)正面上的机器人控制柜(24)，台架(1)背面设有电控柜(25)，所述电控柜(25)内部设有PLC和两个伺服模组电机驱动器；

所述支撑板(1)的上表面设有支撑柱(21)、六关节机器人(3)、一号位检测工装(10)和二号位检测工装(11)，一号位检测工装(10)和二号位检测工装(11)下方分别对应一号位伺服模组(4)和二号位伺服模组(5)进行相连，在支撑板(1)的下面固定有伺服电机驱动器，一号位伺服模组(4)和二号位伺服模组(5)分别与两个伺服电机驱动器电连接；

一号位下压气缸(15)和二号位下压气缸(16)的输出端分别连接有一号位位移传感器(13)和二号位位移传感器(14)，两个位移传感器通过传感器连接板(18)上的固定支架进行固定，传感器连接板(18)位于下压气缸的输出端底部，两个位移传感器与放大器(12)电连接，所述放大器(12)与电控柜(25)内的PLC电连接；所述一号位下压气缸(15)和二号位下压气缸(16)的输出端还分别连接有一号位压力传感器(8)和二号位压力传感器(9)，一号位压力传感器(8)和二号位压力传感器(9)分别连接有一号位压力表(6)和二号位压力表(7)，所述两个压力表与电控柜(25)内的PLC电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位曲柄自动分选机，其特征在于，所述支撑柱(21)上固定有气缸连接板(17)，气缸连接板(17)上装有一号位下压气缸(15)和二号位下压气缸(16)，两个下压气缸通过连接架板(20)与气缸导杆(19)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位曲柄自动分选机，其特征在于，所述电控柜(25)门上安装有总电源旋钮(30)，在电控柜(25)上方安装有操作台，操作台两边设有启动按钮(31)和急停按钮(32)，台架(1)背面安装板上装有两个数显式气压表(28)，且台架(1)底部固定有机器人控制柜(24)和放大器(12)。

4.根据权利要求3所述的一种双工位曲柄自动分选机，其特征在于，在台架(1)上通过配套的连接支架固定有悬臂控制箱(27)，在悬臂控制箱(27)内安装有工控电脑(26)。

5.根据权利要求4所述的一种双工位曲柄自动分选机，其特征在于，所述工控电脑(26)、启动按钮(31)、急停按钮(32)和数显式气压表(28)均与所述PLC电连接。

6.根据权利要求5所述的一种双工位曲柄自动分选机，其特征在于，所述台架(1)底面还设有与PLC点连接的光幕，用于提供照明方便进行人员操控。