[发明专利]一种双工位曲柄自动分选机

说明书

本发明公开了一种双工位曲柄自动分选机，包括台架、设置在所述台架顶部的支撑板和设置在所述台架正面上的机器人控制柜，台架背面设有电控柜，所述电控柜内部设有PLC和两个伺服模组电机驱动器；所述支撑板的上表面设有支撑柱、六关节机器人、一号位检测工装和二号位检测工装，一号位检测工装和二号位检测工装下方分别对应一号位伺服模组和二号位伺服模组进行相连，在支撑板的下面固定有伺服电机驱动器；本装置由伺服模组驱动下压气缸，通过设置位移传感器和压力传感器进行实时监测，解决了现有此类设备通过手动检测时压力值不稳、受力不均的问题，实时监控，监测压力变化，保证监测数据真实可靠。

技术领域

本发明涉及曲柄加工技术，具体是一种双工位曲柄自动分选机。

背景技术

随着社会的快速发展，人民生活水平的逐步提高，健康生活的理念越来越深入人心，国家也提出了全民健身的口号，这也就促进了体育器材的快速发展，特别是近些年来城市化进程加快，使得室内运动发展更是迅猛，大中小型城市中健身房里，动感单车是健身房里的火爆健身项目，而曲柄作为动感单车的重要零部件，是动感单车能够急速旋转的关键；曲柄的左臂和右臂是具有差异性的，对曲柄左右臂的区分是非常关键，而曲柄左右臂的分选是动感单车使用寿命的保证。所以，需要对曲柄花键孔的锥度来进行检测分选，以验证曲柄加工工序是否符合标准，保证产品合格率。

现有的检测手段为手动检测，将花键测头手动插入曲柄花键孔内进行测量，通过花键测头上的刻度线来检测曲柄是左臂还是右臂，左臂要求检测值在公差上限一定范围内，右臂要求检测值在公差下限一定范围内；而手动检测的效果不稳定，检测精度也不高。

鉴于现有的手动检测方法中的缺陷或不足，如检测数值没有量化显示、手动检测用力不均易产生误判等情况，无法实现批量化检测和分选，期望提供一种双工位曲柄自动分选机相较于现有检测方法而言，操作步骤简单，能够提高检测精确度和稳定性，降低对人工操作的要求，适于批量检测，结构简单且易于实现的双工位曲柄自动分选机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位曲柄自动分选机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双工位曲柄自动分选机，包括台架、设置在所述台架顶部的支撑板和设置在所述台架正面上的机器人控制柜，台架背面设有电控柜，所述电控柜内部设有PLC和两个伺服模组电机驱动器。

所述支撑板的上表面设有支撑柱、六关节机器人、一号位检测工装和二号位检测工装，一号位检测工装和二号位检测工装下方分别对应一号位伺服模组和二号位伺服模组进行相连，在支撑板的下面固定有伺服电机驱动器，一号位伺服模组和二号位伺服模组分别与两个伺服电机驱动器电连接；

所述支撑柱上固定有气缸连接板，气缸连接板上装有一号位下压气缸和二号位下压气缸，两个下压气缸通过连接架板与气缸导杆传动连接；

一号位下压气缸和二号位下压气缸的输出端分别连接有一号位位移传感器和二号位位移传感器，两个位移传感器通过传感器连接板上的固定支架进行固定，传感器连接板位于下压气缸的输出端底部，两个位移传感器与放大器电连接，所述放大器与电控柜内的PLC电连接；所述一号位下压气缸和二号位下压气缸的输出端还分别连接有一号位压力传感器和二号位压力传感器，一号位压力传感器和二号位压力传感器分别连接有一号位压力表和二号位压力表，所述两个压力表与电控柜内的PLC电连接。

作为本发明的优选方案：所述电控柜门上安装有总电源旋钮，在电控柜上方安装有操作台，操作台两边设有启动按钮和急停按钮，台架背面安装板上装有两个数显式气压表，且台架底部固定有机器人控制柜和放大器，在台架上通过配套的连接支架固定有悬臂控制箱，在悬臂控制箱内安装有工控电脑，所述工控电脑、启动按钮、急停按钮和数显式气压表均与所述PLC电连接；所述台架底面还设有与PLC点连接的光幕，用于提供照明方便进行人员操控。