[发明专利]道岔控制方法及装置

权利要求书

1.一种道岔控制方法，其特征在于，应用于列车ATP，包括：

确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域；

基于所述第一逻辑区段和所述超限区域，分别计算触发道岔征用请求的边界和触发超限区域征用请求的边界，在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时，向LCS发送对应的征用请求；

根据LCS的反馈信息，确定对所述道岔进行征用的类型，以及对超限区域进行征用的类型。

2.根据权利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，所述确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域，包括：

根据道岔可动区域岔前边界，道岔可动区域岔后直向边界和道岔可动区域岔后侧向边界，确定道岔所处的第一逻辑区域；

根据岔尖和警冲标位置，确定超限区域，并将其划分为岔后直向超限区域和岔后侧向超限区域；

其中，岔后直向超限区域由岔尖至直股对应警冲标位置构成的区域，岔后侧向超限区域由岔尖至侧股对应警冲标位置构成的区域。

3.根据权利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，所述基于所述第一逻辑区段和所述超限区域，分别计算触发道岔征用的边界和触发超限区域征用的边界，包括：

基于行驶方向，确定所述道岔位于的第一逻辑区段中距离车头最近的点，作为第一边界点；

在相同的行驶方向上，确定所述超限区域中距离车头最近的点，作为第二边界点；

基于征用边界的计算方法，分别以第一边界点和第二边界点为起点，通过ATP计算在逆行驶方向上对应的第一征用边界和第二征用边界。

4.根据权利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，所述在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时，向LCS发送对应的征用请求，包括：

若先到达第一征用边界，优先判断是否满足道岔征用请求的条件；

在满足道岔征用请求的条件下，向LCS发送道岔的征用请求；

若先到达第二征用边界，优先判断是否满足超限区域征用请求的条件；

在满足超限区域征用请求的条件下，向LCS发送超限区域征用请求。

5.根据权利要求4所述的道岔控制方法，其特征在于，所述在满足道岔征用请求的条件下，向LCS发送道岔的征用请求，包括：

确定列车的安全包络达到或者已经越过第一征用边界，且所述道岔未被其他列车独占征用后；

若所述道岔的当前开向与预期开向一致，则向LCS发送道岔共享征用请求；

若所述道岔的当前开向与预期开向不一致，则向LCS发送道岔独占征用请求。

6.根据权利要求4所述的道岔控制方法，其特征在于，所述在满足超限区域征用请求的条件下，向LCS发送超限区域征用请求，包括：

确定列车的安全包络达到或者已经越过第二征用边界，且目标超限区域未被其他列车独占征用后；

根据收到的ATS运行计划判断是否折返；

若需要折返，则向LCS发送超限区域独占征用请求；

若不需要折返，则向LCS发送超限区域共享征用请求。

7.根据权利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在折返的场景下，在折出时，列车安全包络出清第一逻辑区段后，发送释放第一逻辑区段的请求；

或，列车安全包络出清超限区域后，发送释放超限区域的请求。

8.一种道岔控制方法，其特征在于，应用于列车控制系统，包括：

接收列车ATP发送的征用请求；

确定所述征用请求是对应的位于第一逻辑区段的道岔还是超限区域，并根据所述道岔和超限区域的征用情况，发送反馈信息，以供列车根据反馈信息确定对所述道岔进行征用的类型，以及对超限区域进行征用的类型；

其中，所述第一逻辑区段是由道岔可动区域岔前边界，道岔可动区域岔后直向边界和道岔可动区域岔后侧向边界三点确定的区域；

所述超限区域包括岔后直向超限区域和岔后侧向超限区域；岔后直向超限区域由岔尖至直股对应警冲标位置构成的区域，岔后侧向超限区域由岔尖至侧股对应警冲标位置构成的区域。