[发明专利]道岔控制方法及装置在审
申请号: | 202110981143.5 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113844493A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 秦亚芬;曹学思;向润梓;方弟;李宏超;杨迪飞;郑志军;赵悦彤 | 申请(专利权)人: | 通号城市轨道交通技术有限公司 |
主分类号: | B61L5/06 | 分类号: | B61L5/06;B61L27/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
地址: | 100070 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道岔 控制 方法 装置 | ||
本发明提供一种道岔控制方法及装置。其方法包括:确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域;基于所述第一逻辑区段和所述超限区域,分别计算触发道岔征用请求的边界和触发超限区域征用请求的边界,在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时,向LCS发送对应的征用请求;根据LCS的反馈信息,确定对所述道岔以及对超限区域进行征用的类型。本发明通过对轨道区段、道岔以及超限等分别施加锁机制。当列车出清道岔可动区域,当前列车即可释放对该道岔的征用,后车随即可为该道岔添加锁,征用道岔。基于车车通信的列控系统,通过这种机制,提前了搬动道岔的时机,缩短了列车之间的运行间隔,提高了列车的运行效率,降低了运营压力。
技术领域
本发明涉及轨道交通控制技术领域,具体涉及一种道岔控制方法及装置。
背景技术
目前市场上主流的信号系统为基于车地通信的CBTC(Communication BasedTrain Control System,基于通信的列车自动控制系统)系统。传统的CBTC系统中,联锁子系统负责对轨旁设备(如道岔等)的控制。联锁子系统将道岔的岔前、岔后直向、岔后侧向作为一个逻辑区段。只有当列车完全出清该道岔所在的逻辑区段,联锁才会解锁道岔以及进路,后车才可根据重新办理的进路进入该道岔。当前车与后车分别通过道岔的直向或侧向时,这种处理方法使得搬动道岔的时机滞后,消耗更多的时间用于办理进路,后车经过该道岔的时机受到限制。当前车与后车都走道岔的侧向或者直向,在CBTC系统中,后车只有等待前车完全出清逻辑区段才可以进入该道岔区域,限制后车的运行。
随着城市轨道交通技术的发展,运营压力随之增加,对信号系统提出了更高的要求。在保证列车行车安全的前提下,如何降低列车之间的运营间隔,提高运营能力,是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供一种道岔控制方法及装置。
第一方面,本发明提供一种道岔控制的方法,应用于列车ATP(Automatic TrainProtection,列车自动防护子系统),包括:
确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域;
基于所述第一逻辑区段和所述超限区域,分别计算触发道岔征用请求的边界和触发超限区域征用请求的边界,在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时,向LCS(line control system,列车控制系统)发送对应的征用请求;
根据LCS的反馈信息,确定对所述道岔进行征用的类型,以及对超限区域进行征用的类型。
可选的,所述确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域,包括:
根据道岔可动区域岔前边界,道岔可动区域岔后直向边界和道岔可动区域岔后侧向边界,确定道岔所处的第一逻辑区域;
根据岔尖和警冲标位置,确定超限区域,并将其划分为岔后直向超限区域和岔后侧向超限区域;
其中,岔后直向超限区域由岔尖至直股对应警冲标位置构成的区域,岔后侧向超限区域由岔尖至侧股对应警冲标位置构成的区域。
可选的,所述基于所述第一逻辑区段和所述超限区域,分别计算触发道岔征用的边界和触发超限区域征用的边界,包括:
基于行驶方向,确定所述道岔位于的第一逻辑区段中距离车头最近的点,作为第一边界点;
在相同的行驶方向上,确定所述超限区域中距离车头最近的点,作为第二边界点;
基于征用边界的计算方法,分别以第一边界点和第二边界点为起点,通过ATP计算在逆行驶方向上对应的第一征用边界和第二征用边界。
可选的,所述在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时,向LCS发送对应的征用请求,包括:
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