[发明专利]一种计算机视觉测量装置

权利要求书

1.一种计算机视觉测量装置，其特征在于，包括放置台、背景移动组件、支撑架、图像获取组件和图像处理组件；

所述放置台包括放置面、位于所述放置面的载台以及与所述载台对应的凹槽，所述凹槽的底部设置有可呈现不同极性的磁性变化组件，所述载台靠近所述凹槽的底部设置有平板磁体，所述平板磁体朝向所述凹槽的一侧为单一极性，所述载台在所述磁性变化组件与所述平板磁体为相同极性时悬浮于所述放置面的上方；

所述背景移动组件包括为薄层状的柔性件以及抵触所述柔性件的背面以带动所述柔性件转动的转动件，所述柔性件包括多个与所述放置面相匹配且颜色互不相同的放置背景，每一个所述放置背景分别设置有与所述凹槽的位置形状均对应的缺口；

所述缺口在对应的所述放置背景覆盖于所述放置面时与所述凹槽对齐；

所述图像获取组件通过所述支撑架固定在所述放置台的上方且对准所述载台；

所述图像获取组件与所述图像处理组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉测量装置，其特征在于，所述载台的底部中间设置有所述平板磁体，所述载台除所述平板磁体之外的物体均为透明玻璃材质。

3.根据权利要求2所述的一种计算机视觉测量装置，其特征在于，所述载台在所述平板磁体远离所述磁性变化组件的一侧上设置有能呈现不同背景的发光件以及贯穿所述平板磁体且与所述发光件连接的输入接口；

所述磁性变化组件上与所述输入接口对应的地方设置有输出接口，所述输出接口外接所述图像处理组件以及供电电源。

4.根据权利要求2所述的一种计算机视觉测量装置，其特征在于，所述载台的顶部四侧均向外延伸有一平板状的压板，所述压板盖住所述放置背景的缺口边缘。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种计算机视觉测量装置，其特征在于，所述载台的底部四侧为一向内朝向的第一台阶面，所述凹槽的顶部四侧为与所述第一台阶面对应配合的第二台阶面。

6.根据权利要求1所述的一种计算机视觉测量装置，其特征在于，所述转动件包括第一电机和第一转动轴，在所述放置台上位于所述柔性件转动路径的四条边上分别设置有一个所述第一转动轴，至少存在两个为对角关系的所述第一转动轴分别与一所述第一电机的输出轴传动连接；

每一个所述第一转动轴均抵触所述柔性件的背面。

7.根据权利要求6所述的一种计算机视觉测量装置，其特征在于，所述放置台在所述柔性件转动路径的两个侧面上的其中一个侧面的两条边之间还设置有至少一个第二转动轴，且在靠近另一个侧面的位置设置有与所述第二转动轴数量位置对应的第三转动轴；

所述柔性件在设置有所述第二转动轴的侧面上依次经过位于上边的所述第一转动轴、位于之间的所述第二转动轴、位于靠近另一个侧面的所述第三转动轴以及位于下边的所述第一转动轴，以形成之字型结构。

8.根据权利要求1所述的一种计算机视觉测量装置，其特征在于，所述磁性变化组件包括位于最底层的环状电磁铁、位于所述环状电磁铁上方的控制板、位于所述控制板上方且环绕设置在所述凹槽底部的多个线圈以及位于所述控制板上且为多个所述线圈的中心等高处的霍尔传感器；

所述控制板分别与所述环状电磁铁、所述线圈和所述霍尔传感器电连接；

所述环状电磁铁的中心位于所述凹槽底部的中心轴线上；

所述环状电磁铁在所述控制板的通电控制下所呈现的极性与所述平板磁体的极性相同，所述控制板通过所述霍尔传感器测的磁力线来控制所述线圈的电流。

9.根据权利要求8所述的一种计算机视觉测量装置，其特征在于，所述凹槽的底部为一金属密封底板，所述线圈上远离所述环状电磁铁的一侧抵触于所述金属密封底板远离所述载台的一侧；

所述霍尔传感器的探头嵌设于所述金属密封底板内且远离所述控制板的一侧与所述金属密封底板齐平。

10.根据权利要求1所述的一种计算机视觉测量装置，其特征在于，所述图像获取组件为视觉相机。