[发明专利]一种晶振时钟修正方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种晶振时钟修正方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻的晶振时钟与卫星时钟的误差序列，其中，所述误差序列中的误差数据包括卫星时钟的随机误差和晶振时钟的累计误差；

对所述误差序列进行滤波处理，以滤除所述误差序列中的卫星时钟的随机误差，得到当前时刻的滤波后误差序列；

将当前时刻的所述滤波后误差序列输入到预置误差预测模型中进行晶振时钟误差预测，得到下一时刻的晶振时钟的误差预测值；

根据下一时刻的晶振时钟的所述误差预测值对下一时刻的晶振时钟进行修正，得到下一时刻的修正后晶振时钟。

2.根据权利要求1所述的晶振时钟修正方法，其特征在于，所述获取当前时刻的晶振时钟与卫星时钟的误差序列，包括：

获取晶振时钟距离当前时刻最近的若干个误差值，并根据晶振时钟的误差值计算晶振时钟的累计误差；

通过高频振荡计数信号测量出距离当前时刻最近的若干个修正前后的卫星时钟的相位差，并根据晶振时钟的所述累计误差和所述相位差计算距离当前时刻最近的晶振时钟与卫星时钟的误差；

结合距离当前时刻最近的晶振时钟与卫星时钟的若干个误差生成当前时刻的晶振时钟与卫星时钟的误差序列。

3.根据权利要求1所述的晶振时钟修正方法，其特征在于，所述对所述误差序列进行滤波处理，以滤除所述误差序列中的卫星时钟的随机误差，得到当前时刻的滤波后误差序列，包括：

采用小波变换对所述误差序列进行滤波处理，以滤除所述误差序列中的卫星时钟的随机误差，得到当前时刻的滤波后误差序列。

4.根据权利要求3所述的晶振时钟修正方法，其特征在于，所述小波变换采用的小波函数为9阶db6函数。

5.根据权利要求1所述的晶振时钟修正方法，其特征在于，所述预置误差预测模型的训练过程为：

根据晶振时钟与卫星时钟的历史误差序列获取训练样本，所述训练样本的标签为该训练样本中的历史误差训练所在时刻的下一时刻的实际频率误差；

通过所述训练样本训练径向基函数神经网络，得到该训练样本在下一时刻的频率误差预测值；

根据所述训练样本在下一时刻的频率误差预测值和实际频率误差计算损失值；

通过所述损失值更新所述径向基函数神经网络的网络参数，直至所述径向基函数神经网络收敛，将训练好的径向基函数神经网络作为预置误差预测模型。

6.一种晶振时钟修正装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取当前时刻的晶振时钟与卫星时钟的误差序列，其中，所述误差序列中的误差数据包括卫星时钟的随机误差和晶振时钟的累计误差；

滤波单元，用于对所述误差序列进行滤波处理，以滤除所述误差序列中的卫星时钟的随机误差，得到当前时刻的滤波后误差序列；

预测单元，用于将当前时刻的所述滤波后误差序列输入到预置误差预测模型中进行晶振时钟误差预测，得到下一时刻的晶振时钟的误差预测值；

修正单元，用于根据下一时刻的晶振时钟的所述误差预测值对下一时刻的晶振时钟进行修正，得到下一时刻的修正后晶振时钟。

7.根据权利要求6所述的晶振时钟修正装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

获取晶振时钟距离当前时刻最近的若干个误差值，并根据晶振时钟的误差值计算晶振时钟的累计误差；

通过高频振荡计数信号测量出距离当前时刻最近的若干个修正前后的卫星时钟的相位差，并根据晶振时钟的所述累计误差和所述相位差计算距离当前时刻最近的晶振时钟与卫星时钟的误差；

结合距离当前时刻最近的晶振时钟与卫星时钟的若干个误差生成当前时刻的晶振时钟与卫星时钟的误差序列。

8.根据权利要求6所述的晶振时钟修正装置，其特征在于，所述滤波单元具体用于：

采用小波变换对所述误差序列进行滤波处理，以滤除所述误差序列中的所述卫星时钟的随机误差，得到滤波后误差序列。